飞马无人机GPS差分解算常见问题

常见差分解算有一下3种问题:

1、飞马无人机差分解算无结果

原因:可能是飞机观测GPS时间段不在基站观测GPS时间段内。打开基站.O文件与飞机.O文件,对比两者时间段。(下图为正确的基站时间与机载时间)

飞马无人机GPS差分解算常见问题
飞马无人机GPS差分解算常见问题

基站GPS观测段

飞马无人机GPS差分解算常见问题1

飞机GPS观测段

2、飞马无人机差分结果不完整

原因:可能是在飞行过程中,基站断电;飞机观测GPS时间段不在基站观测GPS时间段内,导致差分结果不完整,丢失pos数据。

3、飞马无人机差分解算质量差

原因:差分解算质量差可能是基站或飞机跟踪卫星数少或周围环境有干扰。

样例-差分解算质量100%

_pos为差分解算后高精度pos结果。
文本中第一列的Q1值,是差分pos质量好坏的体现,具体来说是每个曝光点在打点时候是否固定,若固定,则会在差分pos文件中第五列,以数字“1”进行表示,Q1值=曝光点固定的个数/总曝光点数*100%,通常情况下,差分质量在百分之98以上,属于合格。(如下图)

飞马无人机GPS差分解算常见问题2

注:上述问题原因非一定,有一定的几率是其他原因造成,如发现异常及时反馈飞马技术。

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