无人机高压版电池操作与维护手册

1 无人机电池功能
1.1 按键指示灯
1.1.1 无人机电池开机
电池关机状态下，先短按，再长按“电池开关”按键 2s 以上，电池开机，
电池 LED 指示灯陆续点亮。电池开机后，LED 指示灯显示当前剩余电量。
1.1.2 电池关机
电池开机状态下，先短按，再长按“电池开关”按键 2s 以上，电池关机，
电池 LED 指示灯陆续关闭。
1.1.3 电量指示
电池关机状态下，短按“电池开关”按键，LED 指示灯点亮显示当前电池电
量，2s 后自动熄灭。

1.1.4 无人机电池寿命检查
电池状态下，长按“电池开关”按键 5s 以上，LED 指示灯点亮显示电池剩余
高压版电池操作与维护手册
2寿命，3s 后自动熄灭

1.1.5 无人机电池充电
电池插入充电器后开始充电，LED 指示灯循环闪烁显示电池当前剩余电量。如果电池当前电量高于 95%，需要开机后插入充电器才能充电。电池充电器没有指示灯，电池充满后，4 个 LED 指示灯全部熄灭。

1.2 无人机电池保护
1.2.1 休眠保护
电池开机时，如果 10 分钟内未连接任何用电设备，将进入休眠状态，电池关闭输出，自动关机。
1.2.2 自放电保护
电池不使用时需要充满电关机储存，静置 7 天后电池如果检测到任一单芯电压大于 3.9V，将开始自放电。自放电时，电池表面会有温热的感觉，满电电池自放电约需 7 天。停止自放电的条件如下：
1) 电池所有单芯电压小于 3.9V；
2) 电池连接飞机开机；
3) 电池插入充电器充电。
1.2.3 温度异常保护
1) 放电高温保护
电池放电时电芯温度大于 79°时，触发放电高温保护，电池给飞机发出告警信息，飞机紧急开伞。
2) 充电温度保护
电池充电时电芯温度大于 55°时，触发充电高温保护，电池关机并停止充电。电池触发温度保护后，静置一会儿，如果电芯温度低于 50 度，则释放高温保护，电池自动继续充电。电池充电时电芯温度小于 0°时，触发充电低温保护，电池关机并停止充电。
1.2.4 短路保护
电池短路时触发短路保护，电池关机并停止充放电。
1.2.5 欠压保护
电池放电时电压低于 12V 或任一单芯电压低于 2.9V，触发欠压保护，电池给飞机发出告警信息，飞机紧急开伞。
如果发现电池电压低于 12V 时，电池过放，需要返厂。
1.2.6 压差过大保护
电池单芯最大压差大于 100mV，触发电池压差过大保护，电池不能开机，需要返厂。

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1.3 无人机电池供电与通讯
1.3.1 电池供电
电池放置到飞机的电池舱，锁紧锁扣保证电池与飞机可靠连接，然后开机，
电池开始给飞机供电。
1.3.2 电池通讯
电池与飞控通过 I2C 总线进行通信，飞控以 10Hz 的频率从电池读取电流、
电压、温度等信息。
1.4 电池升级
飞马云端固件有新版本发布时，无人机管家联网自动下载新版本到本地，与
飞机连接上电后，首先更新飞控固件，飞控升级完成后，重启飞控开始自动升级
电池固件，升级完成后飞控正常启动。
电池固件升级时，飞控发出 2 短 1 长的声音，如果升级成功，飞控正常启动，
如果升级失败，飞控连续 1 声长响，红灯亮，停止启动，此时需要重新上电再次
升级电池固件。
2 电池维护与保养
2.1 电池使用环境
1) 每次飞行前需要将电池充满（充电到指示灯全灭），每次飞行完成后亦需
将电池充满；
2) 电池充电温度范围为 5℃~40℃，且相对湿度低于 85%RH；
3) 电池放电温度范围为-10℃~40℃，且相对湿度低于 85%RH。
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2.2 电池存储环境
1) 电池长时间存储前需要充满电；
2) 若电池存储超过 2 个月，必须对其进行 1 次充放电循环（从 100%电量到
10%以下），之后请将电池充至满电（剩余容量 100%），短按开机键确认 4
盏指示灯同时亮 2 秒钟后，于满电条件下贮存；
3) 电池存储温湿度范围：
若贮存时间低于 1 个月，则存储温度范围-20℃~60℃；
若贮存时间不低于 1 个月但低于 3 个月，则存储温度范围-20℃~45℃；
若贮存时间不低于 3 个月但低于 1 年，则存储温度范围-20℃~25℃；
相对湿度范围为 45%RH~90%RH。
4) 电池有效使用期 2 年或电池循环寿命 200 次。