所谓“机架”是指无人机的承载平台，所有设备都由机架承载并飞向天空。因此，无人机机架的质量在很大程度上决定了无人机能否正常工作。衡量货架的质量，可以从牢固性、易用性、元器件的合理安装等方面进行检验。
现在常见的无人机多指多轴飞机形式。框架结构与上图相似。它主要由中心板、手臂和脚架组成。它具有结构简单的特点，但缺点是效率低。这是本频道关注的无人机表单。
较长的无人机将是只有一个主螺旋桨的直升机（与尾桨结合以减少旋转反扭矩）。直升机形式的无人机效率更高，更适合高原和大风环境。然而，由于直升机主螺旋桨的“杀伤力”很大，加上直升机旋翼头部结构复杂，目前已越来越少见。
还有一个无人机形式，它是一个固定翼，如上图所示。它具有结构简单、效率高、寿命长的特点。但其缺点是不能悬停，云台布置不灵活，这对普通航拍来说是致命的。因此，固定翼无人机经常用于勘测、监测、测绘等需要远距离、远距离拍摄的设备。
多轴飞机顾名思义，有多个螺旋桨，通过不同的螺旋桨速度，可以升降、左右旋转、前后移动等。多轴飞机的轴数从两轴到十轴以上，但最常见的是3、4、6和8轴。轴的数量越多，螺旋桨越多，框架的载荷就越大，但结构变得更加复杂。
还有一个“多轴”的概念，用来表示框架的大小。轴距是两个螺旋桨对角线中心之间的距离，通常以毫米（mm）为单位。镜框的大小决定了螺旋桨的大小，从而决定了架子的承载能力（一个摄影器材能带到多大的天堂）。
一般来说，有了GoPro等运动相机/相机或小卡相机，可以选择轴距在330-550mm之间的四轴机架，既能兼顾负重，又能兼顾便携性。如果配备微型单摄像头和无反射摄像头，可选择轴距700-1000mm的六轴或八轴机架，以保证足够的负载能力和机架尺寸。如果你想携带全画幅单反、录像机等重型设备，基本上需要使用一个8轴、1000mm或以上的机架才有足够的承载能力。否则，很容易因动力不足而崩溃。
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