无人机科普之飞行大脑“飞行控制”

飞行控制是指无人机的飞行控制器,用于自动保持飞机在特定状态(悬停、飞行等)。由于无人机经常在“超视距”的环境中飞行,自动飞行控制是无人机不可缺少的,良好的飞行控制,也具有很多有用的功能,便于控制器进行复杂的动作。

无人机组成(2):飞行的大脑“飞控”

本文主要研究多轴飞机的飞行控制问题。多轴飞机的飞行控制主要由主控器(上图左上)、姿态传感器(右上)、GPS天线和电子罗盘(下半部分)组成。还有电源控制模块、LED灯、蓝牙连接模块等。

一些制造商已经做出新的努力,将主要部件翻一番,这样,如果其中一个部件出现故障,另一个部件可以继续工作。上图中,中间的两个矩形是主控制器+姿态传感器,左边的两个圆圈是GPS+电子罗盘。

飞行控制需要合理地安装在机架上,以便与其他部件协同工作。因此,在机架一章中,我们提到机架对于组件的安装和排列的方便性是考虑机架质量的一个关键点。

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