无人机的动力系统通常分为电动机和内燃机，其中电动机是主要的动力系统。电力系统主要包括电动机、电动调节器（控制电动机转速）、螺旋桨和蓄电池。电力系统各部分的匹配与否，电力系统与整机的匹配与否，直接影响到整机的效率和稳定性，因此电力系统的研究非常重要。
无人机的电机主要是无刷电机。一端固定在机架臂的电机座上，另一端与螺旋桨固定。向下的推力是由旋转产生的。不同尺寸、不同负载的机架，需要配合不同规格的电机，电机不说越大越好，效率为王。
单台电机不能工作，需要配合电动调节，后者是用来控制电机转速的。与电动机一样，不同负荷的电力系统也需要根据不同的规格进行调整。虽然电动调节过大，但自然会变重，效率也不会提高。
螺旋桨是直接产生推力的部件，其主要目的是追求效率。电机、电机和螺旋桨的匹配，在相同推力下可以消耗更少的功率，从而延长无人机的续航时间，您是否发现上图中的螺旋桨有两个方向？因为当电机带动螺旋桨旋转时，会产生一个反力矩，从而导致机架反转。而通过一个电机正转，一个电机反转，可以抵消这个反向转矩，相应的螺旋桨方向也相反。
目前，无人机的电池主要是锂聚合物电池，具有能量密度高、重量轻、抗电流大等特点，更适合无人机使用，部分锂聚合物电池也应用于手机领域，但其充放电能力远远不足与无人机电池相比（单电池放电容量理论值大于400A）。由于这些电池用于无人机的动力系统中，所以又称为“动力电池”。
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