大疆又改禁飞规则,更新多边形禁飞区策略

民航局发布了《关于公布民用机场障碍物限制面保护范围的公告》,更科学的划分了171个民用机场的禁飞范围,推翻了之前笼统的"净空区"概念。近日,大疆也跟进了民航局的规定,发公告宣布即将更新多边形禁飞区策略。

▍众说纷纭的禁飞区

说到禁飞区,就不得不提各地机场最初划定、沿用数年的"净空区"概念。在此规则下,机场跑道中心线两侧各10km、跑道端外20km以内的区域都属于禁飞区。

大疆又改禁飞规则,民航局告诉你哪里能飞

可以看到,这样的划分已经覆盖了大半个成都市,非常的简单粗暴。虽然安全,但没有考虑空域的利用效率。在无人机技术日渐成熟,产品慢慢普及的今天,这样的划分无疑是一种资源浪费。

而国内的无人机厂商,起初也并没有严谨的航空安全概念,大多数无人机厂家根本没有划分禁飞区,即使有也都是以机场为圆心10公里画圆。无论是圆形还是正方形,其实都不如多边形来的严谨。

大疆又改禁飞规则,民航局告诉你哪里能飞

而事实上,关于多边形禁飞区,在《国际民用航空公约 附件14》中就早有描述,附件不仅对下图中的各个区域都有详细定义,而且还针对不同机场,给出了推荐的禁飞范围和高度。

大疆又改禁飞规则,民航局告诉你哪里能飞
大疆又改禁飞规则,民航局告诉你哪里能飞

相比之下,国内笼统的"净空区"不仅浪费了大量的资源资源,也造成了太多的冤假错案。

▍禁飞区要统一了?

可能是因为这些原因,民航局在5月17日公布了《民用机场障碍物限制面保护范围》,在这份规定中,我们看到了"官方版"的多边形禁飞区,这是否意味着,官方要淡化"净空区"的概念呢?

大疆又改禁飞规则,民航局告诉你哪里能飞

官方的这个版本,某种程度上来说,可以看作是国际民航公约附件14和大疆的多边形禁飞区共同影响下的结果。下图是大疆原本的多边形禁飞区,是不是有些相似呢?

大疆又改禁飞规则,民航局告诉你哪里能飞

民航局的新规一出,大疆也开始着手调整自家的禁飞策略,由于民航局放出的保护范围均为地理坐标,各个机场的划定不尽相同,所以很难用统一规则描述,但大致上是这样的:

大疆又改禁飞规则,民航局告诉你哪里能飞

注:红色区域禁飞区范围,灰色区域为120米限飞区范围,虚线以内区域为民用机场障碍物限制面保护范围

1.以民航局公布的民用机场障碍物限制面及容差缓冲区12个坐标点为基础,将民用航空局定义的机场保护范围坐标向外拓展500米,连接外围的8个坐标点形成八边形禁飞区,形成新的坐标点;坐标点之间的八边形区域为禁飞区。飞行器无法在禁飞区内起飞;从外部接近禁飞区边界时,将自动减速并悬停。

2.以跑道两端中点向外20公里,跑道两侧各延伸10公里,形成大致为20公里宽、40公里长的长方形区域为限飞区(与禁飞区不相交的部分)。在限飞区中,飞行器的限制高度为120米。

对于使用旧版DJI GO app的大疆精灵3系列、“悟”Inspire 1飞行器,其禁飞区划定稍有不同:

大疆又改禁飞规则,民航局告诉你哪里能飞

注:红色区域禁飞区范围,浅绿色区域为120米限飞区范围,虚线以内区域为民用机场障碍物限制面保护范围

1.以民航局提供的民用机场障碍物限制面保护范围12个坐标点为基础,将坐标点往外扩大500米,设计三个相交的外接圆,覆盖机场障碍物限制面保护范围。这三个圆覆盖的区域为禁飞区。

2.以跑道两端中点向外20公里,跑道两侧各延伸10公里,形成大致为20公里宽、40公里长的长方形区域的外接圆为限飞区(与禁飞区不相交的部分)。在限飞区中,飞行器的限制高度为120米。

可以看出,大疆的做法还是比较保守的,在原本障碍物保护面的基础上外延了500m,没有紧贴保护面进行禁飞区的划定,留足了缓冲空间。

大疆又改禁飞规则,民航局告诉你哪里能飞

注:新版武汉天河机场禁飞区、限飞区范围

因此,新的禁飞区相比原先的版本,不仅没有了多层限飞,禁飞面积也要大一些。但毕竟是在官方规则的基础上修改而成,相比原来的版本,新禁飞规则在合法性上要更站得住脚一些。

大疆又改禁飞规则,民航局告诉你哪里能飞

注:红色区域为旧版大疆多边形禁飞区/限飞区范围,黑色框线以内为民航局公布的民用机场障碍物限制面保护范围

一直以来,无人机玩家一直处在的「合法购买、违法飞行」的灰色地带,此规一出,无人机在机场附近的使用规范有望彻底明确。

▍依旧不能盲目飞行

近日民航局动作频繁,近日的新规是一方面,先前发布的实名制登记系统,虽然漏洞百出,但也表明了官方的态度。不过,相对于要求用户主动登记,飞哥还是觉得,改由无人机开机激活登记比较有效,不仅做到了人码对应,时效性也更强。

在慢慢进步的同时,飞哥也注意到,此次民航局公布的《民用航空机场障碍物限制面保护范围数据》只包括了全国171个民用机场,而截止2016年,全国(不含港澳台)民用机场总数已达219个,该规范并没有覆盖所有的民用机场。

而且在大疆的公告后面,也有这样一句话「由于时效性等因素,大疆设置的禁飞区策略不能代表各地具体规定,特别是临时性的规定。我们建议用户在使用产品前咨询所在地的管理机构或关注相关的公告,确保飞行安全。

飞哥在这里也建议,无论是民航局的障碍物限制面保护范围还是大疆的多边形禁飞区,都不能代表各地具体的规定,特别是诸多公园、社区等地点的规定,所有的无人机玩家,在起飞前最好咨询一下当地的管理机构,确保飞行的合法性。

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