大疆无人机姿态模式是什么意思？（新手学会“姿态模式”开始）

你才是新手，你全家都是新手！ ”

前两天朋友飞无人机的时候，因为P模式起飞，然后低空突然卫星信号丢失转入姿态模式导致飞机险些撞树炸鸡。发到社区的时候还被众飞行老司机给喷了一脸，心有不甘情有不愿的他虽仍是一脸懵逼，却只能气急败坏地打下了这几个字。

相信很多飞行老手在刚玩无人机的时候也有类似经历，无人机P档满格卫星数起飞，1/60秒之内，在低空突然就进入姿态模式， 施展漂移大法。那时的心情就犹如空旷无垠的草地上空突然劈下了一道由Atti组成的闪电，而你就刚好站在草地的正中央。带着满脑子的WTF和极度扭曲的面部表情，你连滚带爬地冲到了心爱的无人机面前，好不容易才避免了事故发生。

<姿态模式来袭>

炸机这个事儿，炸的好只是丢台飞机（说不定大疆还能赔台全新的），炸得不好就搞出了一个大新闻，对我们模友界的飞行环境都会产生负面影响。

所以飞行老手们一定也知道，对姿态模式是不能掉以轻心的 ，毕竟让它成为你驾轻就熟的技能才是装逼的正确方法。不然怎么配称得上是飞了几年的老手呢？

<装逼失败现场>

再者飞机容易受各种外界不可控因素（光线昏暗、GPS信号弱等）的影响进入到姿（放）态（生）模式，所以如果你不想这么早就因为这个失误而炸鸡的话，就好好看完这篇文章，学会怎么玩转「姿态模式」吧。

知其然，更知其所以然才能够更透彻地掌握一门技能，我们先来聊聊

| 姿态模式到底是什么？

大家应该都了解，大疆的无人机主要支持3种飞行模式，包括：定位模式（P档）、运动模式（S档）和姿态模式（A档）。

定位模式（GPS模式）：也就是「一切安好」模式。这时候飞机可以通过GPS来进行自动增稳、悬停、返航等标准操作；

运动模式： P档下的一个加速模式，能让飞行器实现极限速度的爽飞；

姿态模式：是一种不使用GPS和视觉系统，只用气压计等传感器保持飞行高度和飞机姿态的飞行模式。

当GPS信号失效或指南针异常的时候，只通过飞机内置的气压计、陀螺仪等传感器保持飞行高度，此时由于不能精准定位，也就只能简单平衡飞机的水平姿态，这也就是我们平时所说的“姿态增稳”了。这时各桨分配的电调电压是相同的，但各桨的阻力是不同的（有自然磨损、进入尘土等因素），再加上风力气流的影响，也就产生了我们经常看到的“漂移”，需要手动控制飞机水平姿态。

另外还有种一说出来就能让人以为你是专业飞手的模式叫「手动模式」。

这个就是一切都「不安好模式」了，无人机的GPS、气压计、加速度计、指南针等电子设备均不参与工作，全凭遥控器操控。我们平时玩大疆的时候，如果把俯仰杆一直推到底，飞机只会全速向前飞。

而在手动模式下，推俯仰杆可理解为「飞机向前倾的角度增大」，如果一直推杆，飞机就会一直加大角度，因此就进行了一个翻滚，但大疆的无人机暂时不支持该模式，这里只有穿越机或者专业的无人机会用到。

| 为什么会有姿态模式？

一方面是因为在专业级航拍创作中，有些飞手会选择姿态模式进行拍摄，因为GPS模式下，一旦不小心松开俯仰杆、横滚杆，无人机会反向倾斜刹车，导致拍摄画面不够顺畅，各中心酸只有老飞手能懂。

另一方面姿态模式和手动模式是老司机或职业飞手的必经之路了。所谓，

“吃的苦中苦，方位人上人；

练完P模式，再练姿态档。”

可见，姿态模式下稳如P的飞行操作，是进阶无人机高手的最终必学技能。

再者，这个模式并不是想去掉就能去掉的，只是有些飞机可以主动手动切换进入罢了。

| 那么重点来了，什么情况下会进入姿态模式？

这就要从两个方面来说了：

1、主动进入。这种情况就是飞手手动将飞机切换到“A”模式（即ATTI Mode），一般大疆Inspire悟系列和Phantom精灵系列飞机有A档；

2、被动进入。 什么叫被动呢？也就是不随你的意愿，飞机自动进入了，你别委屈，飞机它也不想，好好的GPS模式下飞不好吗？这就和你选择的环境有关系了。举几个例子：

A. 小王今天新买了个Spark，跃跃欲试，夜晚在家中昏黄暧昧的灯光下准备在朋友面前装一下逼。装好了桨叶，打开了飞机和遥控器，一键起飞。起飞后飞机直接就奔着墙去了，于是“一键返厂”。

B. 文青小张在周末一如往常去了北京郊外飞他的MavicPro，看到小桥流水、草地繁茂好不心动，于是正常开机满星从岸边起飞，缓缓向桥底拉近镜头。不料飞到桥洞时，飞机突然漂移向桥壁撞去，献祭自然。

C. 小李飞Mavic已经一年了，拍了很多祖国山河镜头，社区一片好评~今天来到了自家矿场，放飞了心爱的Mavic，才没多久，飞机就去地下挖矿了。

以上三个例子就是被动进入姿态模式的典型。A就是在GPS信号不足，而且环境不满足视觉工作条件，飞行器进姿态模式漂移炸机。B就是穿桥洞时没注意到GPS信号变弱甚至GPS信号丢失，导致飞机切换成姿态模式，并且遥控器信号一定程度上也会受到遮挡干扰。C就是指南针受到干扰（钢铁建筑物、地下停车场、高压线、通讯基站等附近都会对指南针干扰），飞机自动切换至姿态模式。

关于指南针干扰可以参考这篇文章：
https://bbs.dji.com/thread-18457-1-1.html ，你会受益颇多。

| 那么新手肯定会想，被动进入了姿态模式我该怎么办？

我简单给大家说一下被动进入姿态模式的几种情况和应对方法：

① 室内，一般就可能是在光线不足，地板纹理不清晰的情况下，导致模式切换。一旦进入姿态模式，飞机大概率的会往上漂移（密闭空间以及飞机的下旋气流有关），室内切记不用猛推摇杆，另外，漂移都会有惯性（就像加速过猛的汽车，你即使全力刹车了，还是会甩尾一段距离），所以这时候打杆时就要学会技巧了。

② 室外，室外被动进入姿态模式，也许是最危险的吧，指不定撞到建筑物玻璃、阳台等东西了，而且漂移不规则，推杆延迟大，想拉回发现无法实现，这个其实就是漂移惯性在作怪，很多飞友这个时候就会抱怨，我明明俯仰杆是往后的，但是飞机还是往前飞… 然后就无比慌张，失去理智。

室外被进入姿态模式，一般情况可能就是GPS信号受到干扰，导致丢星严重了。没错！高层建筑、树林、建筑的反光玻璃（这里说的是你在玻璃里层操作）里都是GPS受干扰的高频地点；甚至，你在晴空万里和乌云密布的天气下GPS信号都可能“状态不佳”。

| 要如何避免自己心爱的飞机在姿态模式下boom shakalaka？

这就需要我们理解这个模式，并避免这个模式下发生意外，当然最好的避免方法就是（划重点）：当无人机朝一个方向漂移时，向相反反向打杆使其回到初始位置！

最好是使用有P/A档的飞机切换着练习，而且姿态模式下无人机的漂移是不定向的，这就需要大量的练习才能掌握了！

建议新手从熟悉对尾悬停的操作后，在进行其它方向的练习。你可能还需要接着学习侧方、对头悬停、直线、爬升俯冲、矩形、刷锅、圆航线、画八字等等等的操控。当然，如果P模式下这些技能都还不会的话，还是建议先不要尝试姿态模式下的技能飞行了。这里推荐大家看看飞哥的姿态模式四面悬停练习，对你掌握姿态模式飞行很有帮助哦：
https://bbs.dji.com/thread-132768-1-1.html

好了，今天关于姿态模式就说到这里看了，我先去飞个P模式压压惊！