无人机的分类(无人机按平台性质质量分类详情)

无人机是迄今为止品种最复杂、应用领域最广的航空器，在构型、用途、尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度等多方面有很大差异。由于无人机的多样性，就产生了多种分类方法。

无人机的分类

主要有以下几种。

按平台构型分类：

主要有无人飞机(固定翼无人机)、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人自转旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机等，最常用的是前三种。无人飞机是军用和多数民用无人机的主流样式，特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停;无人多旋翼机是消费类和部分工业级民用用途的首选平台，灵活性介于无人飞机和直升机中间，但操纵简单、成本较低。

按使用性质分类：

分为军用和民用无人机;军用无人机又有信息无人机(侦察、诱饵、电子对抗、通信中继等)、攻击无人机、察打一体无人机、空战无人机(无人战斗机)、靶机等类别，民用无人机主要分工业级无人机(执行各种作业或特定使命)和消费类无人机。军用无人机对于飞行高度与速度、机动性等要求高，一般说来是高端无人机的代名词;民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求较低，但要求简易可靠，制作与使用成本低。

按空机质量分类：

可分为微型、轻型、小型和大型无人机。民用领域的规定是，微型无人机的空机质量小于等于7kg，轻型无人机的空机质量大于7kg、小于等于116kg，小型无人机的空机质量小于等于5700kg，大型无人机的空机质量大于5700kg。

按活动范围分类：

可分为超近程、近程、短程、中程和远程无人机。一般以飞行活动半径划分，分别为15km以内、15～50km、50～200km、200～800km和大于800km。

按飞行高度分类：

可分为超低空、低空、中空、高空和超高空无人机。飞行高度分别对应0～l00m、100～1000m、1000～7000m、7000～18000m和大于18000m。

按控制方式分类：

就是前面说的自主无人机和遥控无人机;当然，还可以再细分。

按动力样式分类：

与有人机一样，分为油动(燃油驱动活塞、涡喷、涡轴等)、电动(多样化的电力来源驱动电机，燃料电池、太阳能电池、超级电容器、无线能量传输或其他种类的电池等电力来源)和油电混合等。

按留空时间分类：

可以分为长航时与非长航时;但并无客观的、统一的标准。如果把轨道飞行器也算作无人机，这些飞行器可以持续飞行数日、数月，甚至数年。如果以传统航空器的飞行高度，即临近空间的下限高度为界，军用无人机达到一天上下，可认为是长航时;民用无人机达到数小时即可认为是长航时。确定是否够得上“长航时”，还跟无人机的用途相关，总之是相对比较而言。厂家不要动辄称自己的产品为长航时，买家更要以需判定和选择。

军用无人机的分类有其特殊性：

美国防部将军用无人机按质量、飞行高度和空速综合起来，划分为5个等级。第1级重量0-9千克，飞行高度不超过370米，空速低于185千米/小时;第2级重量9.5-25千克，飞行高度不超过1100米，空速低于463千米/小时;第3级重量低于600千克，飞行高度低于5500米，空速低于463千米/小时;第4级重量大于600千克，飞行高度低于5500米，空速任意;第5级重量大于600千克，飞行高度高于5500米，空速任意。第1、2、3级称为“小型无人机系统”(SUAS，SmallUnmanned Aerial System)，第4、5级称为“遥控无人机”(RPA)，多为中高端机，强调持久、灵活和多功能，是联合作战的新品种。