无人机电机转动异常(无刷外转子电机拆解教程)

昨日在室外飞场飞我的涵道机时,在一次意外坠机后,再次启动时,发现一个电机转动异常,无法正常转动,用手转动电机时,能够感觉到明显的卡滞和异物感。

于是,今天我就把这个电机拆下后进行了拆解来查看具体损坏情况。

首先是要把电机底部的卡环拆除,在拆的时候我也是遇到了很多麻烦,最后请教了群里的高手,采用一字螺丝刀将卡环往外顶,然后卡环与轴间出现间隙后,再使用尖锐的工具把卡环取出。

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​然后再把底部的黄色垫片取走。

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​接着就是要把外转子和线圈定子分开,我尝试了硬拉,没拉开;然后尝试用螺丝刀顶轴,也失败了;最后我使用螺丝刀采用杠杆原理,把外转子给撬开了。

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​然后我取出线圈定子中的轴承

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​轴承的部件就是这些,可以看出两头各有一个卡簧,然后两头各有一个垫片,接着是一个像皇冠一样的部件,中间凹坑正好是固定钢珠的,然后把钢珠固定在短轴的凹环处。把轴承拆开后,我发现是钢珠了,所以造成了旋转时的卡滞感。没有反光的就是坏了的钢珠。

无人机电机转动异常(无刷外转子电机拆解教程)

​以上就是电机的拆解过程。

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​最后我测量了一下线圈定子,直径为15mm,高度为7mm,所以电机的型号写的是F1507。

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​最后祝愿大家不再炸机啦!

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