事实证明，制造一个飞行机器人并不需要很多硬件。飞行机器人通常都是非常非常过度设计的，有一些可笑的顶部组件，比如两个完整的机翼，或者明显可笑的四个独立的发动机。也许这种东西对那些资金多到他们不知道该怎么做的人是有用的，但对任何试图保持合理的预算的人来说，实际上需要做一个飞行机器人是一个单独的机翼加上一个固定螺距的螺旋桨。如果你让机翼有弹性，你甚至可以把整个东西折叠成一种飞行的机器人瑞士卷。
这种类型的无人机被称为单翼无人机，其设计通常基于翅果种子，也就是那些从枫树上旋转下来的单翼种子荚。旋转的能力减缓了种子降落到地面的速度，使它们能从树上传播得更远。这是一种固有的稳定设计，意味着它将以一种稳定和可预测的方式自行旋转，这对无人机来说是一个很好的特性——如果所有东西都失灵了，默认情况下它只会自己轻轻旋转降落。
我们在这里看到的单翼直升机，叫做F-SAM，来自新加坡科技与设计大学，我们曾经写过他们的一些飞行机器人，包括这种可变形的盘旋旋翼机。F-SAM是可折叠单致动器单直升机的缩写，正如你所料，它是一种可以折叠的单致动器单直升机。
在硬件方面可能没有太多进展，但这正是这种设计的魅力所在。一个致动器提供完全的方向控制:增加油门增加飞机的RPM，使它获得高度，这是相当直接的。方向性控制更复杂，但也没那么复杂，需要在飞机旋转过程中，当它指向你希望它去的方向时，在某一点上对发动机进行重复脉冲控制。在视频中，F-SAM在一个动作捕捉环境中操作，以探索其精确自主的潜力，但它并不局限于那个环境，也不需要外部传感来控制。
虽然F-SAM的控制板是定制设计的，机翼需要一些制造，但其他部件都很便宜，而且是现成的。F-SAM的总重量只有69克，其中近40%是电池，飞行时间约为16分钟。如果你仔细观察，你还会看到一个很小的碳纤维腿，它保持支撑在地面上，使地面起飞的行为不接触地面。
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