大自然是机器人设计的一个无尽的灵感来源，而鸟类无疑是被参考最多的。灵感来自于猎鹰的爪子，斯坦福大学的工程团队开发出了机器爪，可以让无人机栖息在许多不同的表面上，也可以抓取或捕捉物体。
鸟类经过数百万年的进化而形成，给无人机设计师提供了很多可以切入的想法。添加羽毛、变形的翅膀或流线型机身可以使无人机更有效地飞行。但在降落方面却参考的比较少。
大多数多旋翼无人机需要一个清晰的降落垫，而且不能利用不同的表面。另一方面，鸟类可以不假思索地俯冲下来，栖息在各种表面和形状上。
因此在新的研究中，斯坦福大学的研究人员着手设计一对鸟类的腿，可以赋予无人机同样的多功能性。他们将该系统命名为立体自然启发式空中抓取器（SNAG），它特别基于游隼的腿和爪子。
SNAG 有像肌肉一样的马达，和像肌腱一样的电线。腿部吸收着陆时的冲击力，并使爪子在20毫秒内扣住栖息地。然后，脚踝锁住，加速器记录下机器人已经停了下来。然后，一个平衡算法稳定了机器人，使它不会直接从栖息地的前面翻转。
研究人员说，该系统使飞行机器人在各种条件下都能在地面上停下来。在一个森林中的测试表明，SNAG可以在不同厚度、质地、凹凸不平的树枝上着陆和固定，无论是干燥的还是有水的。在其他测试中，该团队显示，这些反应灵敏的爪子可以抓住抛向它的物体，如豆袋和网球。
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