两大学生改装消费级无人机,成功探测地雷

时至今时今日,全世界每日仍有约 10 人被地雷夺命或炸伤,可见“扫雷”的工作还很重要。由于地雷常被隐藏于人的视线以外,其中尤以“蝴蝶雷”较难被侦测。两名美国纽约大学生结合消费级无人机及热能相机,成功侦测“蝴蝶雷”,更以此夺得设计奖项。

两大学生改装消费级航拍机,成功探测“蝴蝶雷”获奖

有助推动国际扫雷运动

来自美国纽约宾汉顿大学(Binghamton University)的 Jasper Baur 及 William Frazer 日前凭著改装一架可”扫雷“的无人机,夺得“开创未来设计大奖”(Create the Future Design Contest 2018) 的航天及国防类别第一名。若二人的设计成功付诸实行,将有助推动国际扫除地雷运动,至 2025 年实现世界无地雷(landmine-free)。

研究将热成像相机(FLIR Vue Pro R)安装到一架消费级无人机(3DR Solo)上协助“扫雷”。

两大学生改装消费级航拍机,成功探测“蝴蝶雷”获奖

全靠无人机加热成像相机

二人特别关注由前苏联发明、俗称“蝴蝶雷”的 PMF1 地雷,有很多仍埋藏在阿富汗,仿如多个细小的计时炸弹。Frazer 表示,这种地雷由塑胶製成,有别于由金属製成的传统地雷,不能轻易被电磁相关方法侦测到,而且只有一部 iPhone 般大,甚至更小,难以被发现。因此,他们研究将热成像相机(FLIR Vue Pro R)安装到一架消费级无人机(3DR Solo)之上,在日照的情况下,成功使用红外感测的方法,找出加热速度比周围环境快的”蝴蝶雷“,这可大大减少人员走入雷区“扫雷”的风险,而且成本相宜。

在清晨时分放飞无人机时,研究员发现地雷的传热速度较四周的岩石快。

两大学生改装消费级航拍机,成功探测“蝴蝶雷”获奖

未来冀完全自动化

然而﹐现时无人机“扫雷”仍要依靠人员透过地理资讯系统(Geographic Information System, GIS)来分辨地雷,当中或有错误及费时。Baur 及 Frazer 未来希望利用机器学习(machine learning),令定位地雷的工作变得自动化,甚至无人机飞行的工作也可自动化。

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