第一次拆，有些步骤自己拆的时候顺序不对。机器没有购买care，如果寄回维修估计500-1500左右，这次主要是拆云台部分。
事故原因：起飞2、3米左右撞到电线，失控摔倒在水泥地上，当时叶片还在不断旋转。
下面看一下损坏的地方；
叶片已经磨坏了，4个叶片需要全部更换全新的
左后脚架摔了出来，慢慢撬回去就可以
左前脚架损坏，不影响使用，打算暂时不更换（好像没有配件单独更换要整个臂一起换）
云台臂下支架撞歪了，转动不顺畅，电机过载。这次主要是拆开拔正（后面证明只能更换），让云台能调整上下角度
先从简单尝试，把这个装饰盖沿边用裁纸刀慢慢撬开（应该先拆摄像头后盖）
把限位器的螺丝拧开
限位器可以用摄子慢慢取出（可以先不取出，这一步应该先拆摄像头后盖）。注意排线
把镜头后盖2边4个螺丝拧开
拆开摄像头后盖，可以看到有排线
把排线慢慢撬开，要小心弄坏
镜头模块还是不能取出，电路板上的几颗螺丝不用拆
把镜圈向下压旋转取出（可以参考卡位型号）
用裁纸刀沿4周，慢慢把这块黑色盖片撬开
盖板是用白胶粘着的，可以看到还有3个螺丝（白色处）
把螺丝都拧开，镜头就可以从后面抽出来
把镜头抽出来后，排线和限位器也一起抽出来
另一边是电机，方法一样用裁纸刀慢慢撬开装饰盖
把电机3个螺丝拧开
限位器里面，还有3个螺丝，拧开后这个限位固定器就可以取出
把这个装饰盖也取出
把摄像头外框取出，注意2边的排线
把下支架的3颗螺丝也拧开，注意2边的排线是粘着的
拆排线的卡扣是要小心，轻轻用力，避免损坏
拆下后的样子
拆下已经变形的下支架
试试能不能摆正（后面发现是不行的，因为铝合金不像钢、铁带有韧性）
限位器装的时候，要注意方向
然后装回去，没有卡住，电机也没有提示过载。依喟可以正常使用了，结果用遥控调整镜头上下的时候，会跳动，只能继续修
又重新拆机，慢慢继续调整了几次下支架，可能调了几次，铝金已经不行，结果直接断了。只能马上网上找配件，找到最便宜了145元一个，叫卖家当天发货，等了2天下支架到货
可以看到这个新的没有偏心，旧的那个当时是偏了一点没有拍到照片。
那就继续重新安装，开机测试后，镜头上下调整角度，已经没有之前的跳动
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