无人机已经面世很多年了，好多人都没什么概念，总是把不同的无人机混为一谈。做为业内一员，觉的有必要给大家做一些科普，把自己以前收集的资料陆陆续续的公布给大家，以供参考。只做科普。以下内容均来源于数十年来的积累，有些资料和图片来源于网络。如有侵权，可私信联系我，我会尽快改正。

（1）无人机按用途分类

按用途划分，无人机可分为军用级、工业级和消费级三个级别。

消费级无人机是被大众最熟知的类型。这类无人机一般是旋翼机，也就是多旋翼无人机，体积不大，续航能力、飞行距离非常有限，价位一般在几千元到几万元不等，主要用于娱乐和航拍。市面上能够经常见到的就是大疆无人机。

工业级无人机相较于消费级无人机有更高的技术门槛。为了满足行业需要，要求无人机有更长的续航能力、更远的飞行距离、更大的任务载荷、更可靠的安全保障等。

军用级无人机则是为战争服务的高科技武器，各方面技术要求都很严格。

（2）无人机按照机翼构造分类

无人机可分为固定翼、旋翼（直升机、多旋翼）及扑翼等。

1）固定翼型无人机通过动力系统和机翼滑行实现起降和飞行，抗风能力较强，起飞方式有滑行、弹射、车载、火箭助推和飞机投放等，降落方式有滑行和伞降等。

2）旋翼无人机能够定点起飞、降落，对起降场地条件要求不高，飞行通过无线电遥控或机载计算机实现程控。而固定翼无人机存在容易失速、无法空中悬停等问题，所以在民用和军用领域中对旋翼无人机需求非常大，特别是中大型旋翼无人机。

3）扑翼无人机模仿鸟或昆虫翅膀，振动翅膀产生升力，一般作为微型飞行器。这是鉴于微型无人机在15 厘米时螺旋桨还可产生需要的效率，但7.62厘米以下就需要采用翅膀。而扑翼是一种可行办法，它可利用不稳定气流的空气动力学，及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。但目前扑翼无人机相关技术还非常不成熟，几乎没有进入实用市场。

翼龙II固定翼无人机（图片来源于网络）

（3）无人机按技术角度分类

从技术角度划分，将无人机分为 6 大阵营，分别是无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机。目前还多了好多复合型无人机，比如固定翼无人机和多旋翼无人机的组合，变成了可垂直起降的复合翼无人机，续航变长，但是载荷不大。

无人直升机：一般这类无人机是靠一个或者两个主旋翼提供升力。如果只有一个主旋翼的话，还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。优点是可以垂直起降，续航时间比较中庸，载荷也比较中庸，但结构相对来说比较复杂，操控难度也较大。国内有很多构型，最常见的如单旋翼带尾桨无人机、共轴反桨无人机、纵列式无人机、交叉旋翼无人机等。

单旋翼带尾桨无人机（来源于网络）

共轴反桨无人直升机（来源于网络）

纵列式无人直升机（来源于网络）

交叉旋翼无人直升机（来源于网络）

无人固定翼机：固定翼，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。跟平时做的飞机一样，固定翼无人机起飞的时候需要滑行助跑，降落的时候必须要滑行，但这类无人机续航时间长、飞行效率高、载荷大。

彩虹5固定翼无人机（图片来源于网络）

无人多旋翼飞行器：由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多旋翼组成。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。优点是机械简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷小。

大疆多旋翼无人机（图片来源于网络）

无人飞艇：飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。

无人伞翼机：一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑道，常用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。

扑翼式微型无人机：这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具。

（4）无人机按尺度分类

无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。

微型无人机是指空机质量小于等于7kg，

轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h（55nmile/h），升限小于3000m。

小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。

大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。