Z410升级树莓派4B机型(Z410树莓派产品特点)

Z410-4B入门二次开发平台

经过近1年的反复测试,Z410升级树莓派4B的机型终于和大家见面了!

Z410机型设计的初衷,就是想为大家提供一款基础的、开源的、高性价比、可扩展、可进行二次开发的无人机。通过它来引导大家了解和熟悉现在优秀的开源项目Ardupolit,以及开源硬件pixhawk。在此基础上结合自己研究的具体项目,从而开发更多更丰富的无人机应用。

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Z410搭载树莓派3B+的机型自上架以来,受到了大家的一致认可。它包含了无人机入门及扩展机载电脑的基本知识。让大家对无人机的系统有了清晰的了解,可满足了二次开发的要求。

产品特点

1、升级树莓派4B开发板,性能更优

硬件性能在不断提升,开源系统也在不断优化,这些都驱使我们升级4B是必然的选择。

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性能详细对比可参考:

2、机架坚固耐摔

4B版本依然继承了上一代机架坚固耐摔的优点,这点在做开发测试时尤其重要。

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3、布局合理

组装过程中优化了走线和布局,更改了一些不必要的镂空和开孔。一切的目的,都为着便于使用而来。

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4B版本6大功能升级

在使用过程中,我们不断收集大家的反馈:网络连接繁琐,室外测试不方便;没有视频回传,想处理视频需要单独安装摄像头…针对以上这些问题,我们在4B系统中做了更多功能的集成。与第一代3b+开发平台相比,新增以下功能:

1. 树莓派4B安装了现在最新的开源系统ubuntu20.04,相较于ubuntu mate系统更为流畅;

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2. 使用4B的 WiFi热点自建局域网,室外测试不用再额外使用路由器。PC端可直接连接4B的WIFI热点,通过SSH命令远程连接树莓派;避免了一代系统配置网络的繁琐,新手更容易操作;

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3. 4B集成了数传遥测功能。当PC端连接上4B的WIFI热点后,通web浏览器访问10.42.0.10:3000,即可开启数传功能;

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打开MP地面站后,通过UDP连接即可将飞控数据回传到电脑地面站。同理也可将手机连接到此热点,进行手机地面站操作;

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5. 4B具备USB3.0接口,可通过rs-capture等工具,在PC端观察到T265的鱼眼图像(也支持D435i)。这在3B+上是无法实现的;

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以下视频来源于阿木实验室,时长04:246. 进一步优化了定位参数,使室内定位更稳定;

技术参数

硬件配置:(视觉版)

机架:410全碳纤维

飞控:pixhawk2.4.8

GPS:SE100

遥控器:富斯I6配IA6B接收机

机载电脑:树莓派4B(4G版)

单目摄像头:200W高清

双目相机:intel T265

电池:3S 5200mah

充电器:A400

软件配置:

ubuntu20.04:最新版ubuntu系统

Dronekit-python:编程控制无人机的python库

ROS(Noetic)/mavros:机器人系统,可通过mavros编程控制无人机 

Opencv:视觉处理

mavlink-router:mavlink路由 

Gstramer:视频传输

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