深圳无人机助力宇航员模拟出舱（潜鲛机器人水下无人机）

读创/深圳商报记者 郑恺

最近，美国的国际宇航科学研究院（International Institute for Astronautical Sciences）的舱外活动项目组负责人杰森瑞穆勒先生，启用中国造的CHASING M2(潜鲛Ⅱ)和CHASING M2 Pro（潜鲛Ⅱ Pro）两款水下智能机器人，用于太空服的测试、验证和宇航员的水下模拟训练等。

潜鲛机器人是由深圳潜行创新科技公司自研自产的水下无人机。公司是是深圳 “上天入海”企业中“入海”的代表。2016年成立以来，已经有6代产品量产，涉及消费级水下无人机、轻工业级专业级水下机器人，以及便携式水域智能无人装备。

杰森团队酷爱黄色潜鲛机器人的科技感外观和出色的性能，经常使用CHASING M2记录和观察宇航员的水下活动训练。他们特意在中性浮力实验室的徽章设计上加入了黄色潜鲛水下无人机图样。

潜鲛系列属于轻工业级专业级，广泛应用于水下应急救援、船体码头检查、渔业养殖检测、水电水利检测、科考探索、海上风电设施检查等多种行业。

国际宇航科学研究院（IIAS）的舱外活动项目组 “在水下模拟太空失重状态的环境里，潜鲛水下无人机可以实现全程记录宇航员模拟出入舱活动和水下作业等训练的情况。”潜行创新联合创始人、常务副总裁周长根描述真实应用场景。

出舱活动技术训练是航天员的必修课程。在航天器飞行过程中，常常需要航天员到舱外去释放和回收卫星，搭建大型空间站等。国际通常的做法是在水下创造一个人工的失重环境，让浮力可以抵消人体和宇航服的重量。

2019年4月，潜行创新在美国成立全资子公司。潜行创新相关负责人表示，“北美是我们海外的重要市场之一，潜行创新从创立之初就一直致力于国际化市场的开拓。”

潜鲛机器人是2020年1月在美国发布的全球首款8推进器专业作业级水下机器人，最深可下潜100米，最大水平半径200米。首次采用8推进器全矢量布局，使机身能够实现平移、俯仰、浮潜、进退、旋转6大向度的水下全姿态运行，360度全方位移动。定深抗流能力也显著提升，操控更稳定。单人操作可3分钟快速部署，非常轻便、易用、可靠。

潜行科技是深圳无人机产业的领军企业，也是海洋产业的先锋企业。目前拥有发明、PCT国际专利等超过100余项，产品90%销往全球80多个国家和地区。潜鲛P系列第三代产品MAX，即将全球上市。

潜行创新总部位于南山区。南山区是中国“无人机之都”和深圳的海洋产业大区。

初步统计，南山区有无人机企业100多家，年产值300多亿元。大疆无人机占据了全球民用小型无人机74%以上的市场份额，80%的产品销往国际市场。潜行创新在便携式水下无人机市场占据全球近七成的份额。

2020年南山区海洋经济产业增加值327亿元，占全市的3／4，高居全市第一。目前，南山区集聚了中集集团、中海油集团、招商局集团等涉海龙头企业，拥有海事卫星通信全球研发中心、海洋工程总装研发设计国家工程实验室等创新载体45家，形成了以海洋油气、海洋交通运输、海洋服务业、海洋电子信息等产业为主的结构体系。