无人机自动降落无法取消（一分钟解决无人机无法自动返航）

不论是初学者还是老手，在使用无人机过程中，必须用到的是自动返航（有的称一键返航），这也是无人机区别航模的一个重要指标。

那么，自动返航功能在大疆无人机御2是怎么定义的呢？

首先，自动返航的方式分三种情况，分别是”智能返航”、”智能低电量返航”以及”失控返航”。

无人机如果成功记录了返航点并且在GPS信号良好的情况下，当我们开启了智能返航、无人机低电量触发智能低电量返航、遥控器与无人机之间失去通讯信号触发失控返航时，无人机将自动返回”返航点”并降落。

“返航点”对于飞行安全特别重要。

什么是返航点呢？在大疆无人机中一般用这样的图标表示

返航点

“返航点”也就是无人机返回家的地方。通过大疆无人机APP，DJI GO4 在飞控参数设置的”基础设置”里面进行设置。默认的设置是第一个选项，即：这样的图标；

当前无人机所在的位置。为”返航点”

这个图标的意思是把无人机当前位置设为”返航点”，设置后返航点便更新为当前无人机所在的位置。为”返航点”

无人机安全飞行的基本条件返航点与自动返航要点说明

如图所示，大疆御2的遥控器会发出”返航点已刷新”的提示音。并在遥控器上显示字幕，更新并记录了新的”返航点”。

一定要听到更新并记录了”返航点”再飞行，如果GPS信号差，无人机一直无法记录返航点，你又特别想飞，胆子大一点的可以起飞后，在起飞点的垂直上方多停留一会儿，这时垂直起飞后，卫星数就会增多，无人机就会加速记录”返航点”的位置。通过观察遥控器屏幕显示更新并记录了返航点后，再进行飞行。

飞控参数设置的”基础设置”里的第二个选项，也就是这个图标，这个图标的”返航点”是指把遥控器所在位置设为返航点，也就是说，无人机遥控器所在的位置是”返航点”。

遥控器所在位置设为返航点

这个设置需要使用手机的GPS信号，手机GPS信号不好时会设置不成功。一般遥控器我们都拿在手上，当离开我们最初的返航点时，可以把遥控器所在位置刷新为返航点。比如跟随等就需要把遥控器设置为返航点。

无人机安全飞行的基本条件返航点与自动返航要点说明

大疆御2无人机，把”返航点”设置为遥控器位置后，自动返航时，位置偏差很大，少则四五米，多时达十米左右，这是因为手持遥控器以及需要的手机GPS本身定位就不太准确的原因。所以，需要特别注意，在设置了遥控器为返航点后，要时刻准备切换降落过程。免得出现意外。

这两种”返航点”的设置，也是可以互换的，也就是说，在飞行的过程中，可以设置与刷新”返航点”。

正常情况下，我们在选择好安全的起飞点以后，一般很少移动位置，大多数情况使用无人机起飞时自动刷新的”返航点”就可以了。

如果在飞行过程中，我们离开了最初的”返航点”所在的位置，可以通过重新设置”返航点”设置与刷新返航点。

具体的操作过程是，在无人机飞行过程中，悬停无人机，开始设置返航点为当前位置（垂直位置），这就更新成当前位置为无人机的”返航点”了。同时，也可以设置以遥控器的位置为”返航点”位置。所有的设置必须注意提示，是否设置成功。

这些操作一定要慎重，一定要以安全为前提，要确保无人机当前所在位置能够安全降落才可以设置和刷新返航点，如果无人机在障碍物、雪地或水面上空，一定不要重新设置”返航点”切记。

一键返航采用的是直线返回机制，所以在使用自动返航的操作时，首先要确认飞机与返航点之间没有障碍物才可以。

无人机安全飞行的基本条件返航点与自动返航要点说明

下面分别介绍一下大疆御2无人机的三个自动返航，”智能返航”、”智能低电量返航”以及”失控返航”。

“智能返航”

“智能返航”由我们主动触发,也可长按遥控器智能返航按键或点击大疆御2 App相机界面中的返航图标启动。启动后无人机将调整机头方向并开始返航，返航过程中短按遥控器智能返航按键或点击大疆御2 App相机界面中的停止图标可退出返航。退出智能返航后，可重新控制无人机。

“智能低电量返航”

当智能飞行电池电量过低、没有足够的电量返航时，应尽快降落无人机，否则电量耗尽时无人机将会直接坠落，导致无人机损坏或者引发其它危险。

为防止因电池电量不足而出现不必要的危险，大疆御2将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅足够完成返航过程，App将提示是否需要执行返航。

返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程。

若当前电量仅足够实现降落，无人机将强制下降,不可取消。下降过程中可通过遥控器(无线信号正常时）控制无人机。

“失控返航”

无人机可在飞行过程中实时对飞行环境进行地图构建,并记录飞行轨迹。当GPS信号良好、指南针工作正常且无人机成功记录返航点后，当无线信号中断2秒或以上，飞控系统将接管无人机控制权并参考原飞行路径规划路线，控制无人机飞回最近记录的返航点。如果在返航开始60秒内无线信号恢复正常，无人机将原地悬停10秒，我们也可以短按遥控器智能返航按键或点击大疆御2 App相机界面中的停止图标取消返航。若不取消则无人机按最短距离路线直线返航；若在返航开始60秒内无线信号未能恢复，无人机按最短距离路线直线返航。

当无人机触发返航时与返航点距离大于2km或小于50m时,将不会参考原飞行路径返航。

限飞区和禁飞区将对参考原飞行路径返航造成影响。

若无人机在执行参考原飞行路径返航过程中检测到障碍物，将退出参考原飞行路径返航而执行直线返航。