大疆无人机的返航功能（99%的人都用错了）

所有先进的无人机都具强大的大脑（cpu），并具有内置的安全功能，例如无人机的“返航”功能。但是你真正了解你的无人机返航功能吗？

据统计，有超过40%以上的炸机事故发生在无人机返航途中。很多时候是因为飞手对所用无人机的返航机制不了解。如Spark，Mavic系列和Phantom系列等无人机中的返航功能，他们的返航机制都有区别。

乍一看，返航只是你想要无人机返航时长按遥控器上的一个按钮。但其实并不是这么简单。

大多数DJI无人机都有三种“返航”模式。

1.电池电量不足

顾名思义，当智能飞行电池电量耗尽到可能影响飞机返回的程度时，就会触发此返航模式。发生这种情况时，DJI GO / 4应用程序的屏幕上会出现提示，并且无人机将自动开始上升到设置的返航高度，如果在倒数10秒后未采取任何措施，则无人机将返回。如果电池电量严重不足，那么无人机将自动降落，飞行员无法取消。最好避免使用这种返航模式，就像飞机的飞行员从不希望燃油指示灯开始闪烁的情况一样。这种返航模式炸机概率也是最高的。（ps：炸过的留言区排队）

2.信号丢失安全返航：

当无人机在使用遥控器时失去信号3秒钟或在使用Wi-Fi控制时失去20秒钟时，就会发生信号丢失返航。当它启动时，它将根据您的设置执行以下三项操作之一。首先，如果您将其设置为返航，则它将上升到设置的返航高度并开始向您飞回，一旦您收到信号，则可以将其取消。其次，如果将其设置为“悬停”，则无人机将悬停在其当前位置，因此您可以朝它走去并重新建立信号。但是，如果您无法重新建立信号并触发了低电量返航，则无人机将根据您的电池返航设置返回或降落。第三，可以将其设置为降落，它将会在当前位置降落。在此我们建议设置为丢失信号后悬停，因为其他两种方式都很容易造成炸机事故发生。

3.一键返航

当您长按遥控器或应用程序中的返航按钮时，这属于用户触发的返航。点击按钮后，无人机将开始返回其原点。可以随时按遥控器上的“飞行暂停”按钮或按应用程序中的“停止”图标将其停止。如果您使用的是Phantom 4 Pro或Advanced，则该无人机将在开始上升并直接飞回您之前回溯其飞行路径30秒。值得记住的一点是，如果您在按下RTH按钮时距离您的无人机不到20米，那么它会降落在原处，但是，如果降落区很危险，它将尝试找到可以安全着陆的地方或只需将飞机悬停在低处，直到飞行员控制并手动降落。

DJI GO 4中的返航设置

现在我们已经研究了DJI不同类型的返航，让我们看一下DJI Go / 4中影响返航的设置。

需要启用视觉定位才能使着陆保护和精确着陆正常工作。禁用此功能的唯一真正原因是，如果您计划在像水这样的反射表面上飞行，因为反射回来的光会使VPS混乱。（水面飞行强烈建议关闭视觉定位）

降落保护是另一个有用的设置，因为无人机会在降落之前先扫描地面以确保其合适。如果不合适，无人机将尝试找到合适的着陆区或者悬停。

精确着陆是指无人机在起飞后短暂停顿并拍摄其着陆区的照片，因此当它返回时，它会更加准确，因为它与图片与下方的传感器所看到的图像相匹配。这样可以大大避免炸机事故。

“ 返航障碍物检查” 设置意味着你的无人机将在其返航期间检查障碍物，如果它检测到障碍物，则无人机将上升以避开障碍物。如果启用了此设置，则意味着即使您禁用了无人机的避障功能，您的飞机仍会在返航时打开避障。

默认情况下，这些设置都是打开的，最好始终将它们保持打开状态。不时检查一下它们是否处于开启状态。当然也有几款无人机不支持这些功能。例如spark，它没有这些设置，只有一个设定“传感器状态”，可打开传感器。

使用DJI的一键返航的条件

首先，您需要至少10个卫星GPS连接。返航点可以是起飞前无人机的位置，也可以是遥控器所在的位置。最后，请确保将返航高度设置为高于该地区的任何物体的高度。通常将其设置为100米就足够了。这样，你的返航就可以安全使用了。当然，还是建议大家尽量使用手动降落。

各位飞友要注意Spark与其他无人机的运作方式略有不同。当spark的返航被触发，如果无人机距离其返航点3米至20米，则无人机将在当前高度的返航选项被禁用的情况下自动着陆（DJI GO 4中的默认设置）。如果该选项被启用，那么spark将不会上升，如果已经在2.5米或更高的高度，但如果低于2.5米，它将上升到2.5米然后再自动返航。如果spark在20米以外，那么它会上升到设定的高度，然后再返航。

在使用Spark的返航期间，您需要了解一件事是，如果距离超过100米，则飞机将以10m / s的速度返航并且无法避开障碍物。如果在100米的距离内使用返航功能，则将启用“避障”功能，并且如果光照条件合适，spark将避开障碍物。

DJI无人机“返航”是一种有效的安全工具，可以在信号丢失或电池电量不足的情况下避免无人机丢失，但您需要确保将其设置为正确的模式，并且自己要清楚无人机的返航设置。