在航测无人机中，航测作业面积略等于单张有效拍摄面积×航速×有效作业时间。所以要判断航测无人机效率，必须从单张有效拍摄面积、航速以及有效作业时长这三个方面着手。
一、单张有效拍摄面积
单张有效拍摄面积等于单张实际拍摄面积乘以重叠率。
从上面的公式中可以得出，影响单张有效拍摄面积的因素有单张实际拍摄面积和重叠率。判断航测无人机效率的高低需要用同一工作标准来衡量，工作标准是：采集的数据具有相同的地面图像分辨率(GSD)，照片像素数量越多，单张照片的覆盖区域就越大，一千万像素和两千万像素的覆盖面积是不同的，如下图所示。
二、航速
航速是搭载飞行器的飞行速度。
航线速度越快意味着在相同的作业时间下作业面积更大，为了达到更快的航线速度，搭载的飞行器需要有更快的飞行速度，摄像机有更短的拍摄间隔。在大比例的中，无人机的飞行速度限制了航线速度。对于高精度航测作业，限制航速的往往是拍摄间隔时间，并且拍摄间隔时间越短，拍摄效果越好。
三、有效作业时间
有效作业时间指飞行器在空中的作业时长。
光照强度会影响成像效果，一般选择中午光照强度较强的时段工作。如有较好的弱光成像效果，可有效延长工作时间。摄像机的成像是通过感光元件上的像元来实现的，较大的像元尺寸可以获得较多的光照，在光线较弱时成像效果较好，这样可以有效地延长工作时间。同时镜头进光越大，感光元件就越容易获得进光，在光线较弱的情况下成像效果越好，有效工作时间也就越长。
此外，较长的续航时间可减少起降和转场时间，也能提高有效作业面积。
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