什么是无人机地面站?无人机地面站的典型配置

无人机地面站的发展趋势是什么?什么是无人机地面站?斑斓航空

无人机地面站是地面上的基站,也就是指挥无人机的基站。总的来说就是电脑,电台,遥控器。电脑(手机、平板电脑)装有控制飞机的软件。通过航路规划工具规划飞机的飞行路线,设置飞行高度、飞行速度和飞行位置。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中枢,其控制内容包括:飞行过程、飞行轨迹、有效载荷的任务功能、通信链路的正常运行、飞行器的发射和回收。除了基本的飞行和任务控制功能外,还需要能够灵活克服各种未知的自然和人为因素的不利影响,适应各种复杂环境,确保整个系统整体功能的顺利实现。

目前,一个典型的地面站由一个或多个运行控制子站组成,主要实现对飞行器的控制、任务控制、载荷运行、载荷数据分析和系统维护等。地面控制站(GCS)也称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指无人机在飞行过程中,飞行轨迹受到任务规划的影响;控制是指在飞行过程中控制整个无人机系统的各个系统,并根据操作者的要求执行相应的动作。目前地面站正在向一站多机的方向发展,即一个地面站系统控制多架甚至多架无人机。未来无人机地面站将向高性能、低成本、通用化方向发展。因此,一站多机是发展趋势,这也对地面站的显示和控制提出了更严格的要求。

无人机地面站的发展趋势

(1)开发通用地面站:确定一套通用的图像存储和传输协议,解决不同级别无人机之间地面站和数据的接口标准问题。

(2)注意地面站一站多机的设计,可以同时控制多架无人机,用更少的操作员控制更多的无人机,既提高了作业效率,又降低了人力成本。

(3)逐步开展无人机作战飞机地面站的设计。

(4)发展可靠、低干扰和宽带宽的数据链路,提高数据传输效率。涉及的关键技术有:数据链反截获、抗干扰编码、加密、变频、跳频、扩频和解扩技术、图像压缩与传输解压缩、高速信号处理技术等。

(5)发展人工智能决策技术。一些智能的、基于规则的任务管理软件驱动放置在无人机上的集成传感器,保证通信连接,完成无人机与操作者的交互,使无人机不仅能保证按照命令或预先编程完成预定任务,对已知目标做出反应,还能对随机出现的目标做出相应反应。

(6)发展无人机控制的安全、预警和防错技术。

(7)发展无人机通信中继。地面站和无人机之间的中继用于提高地面控制站的工作半径和安全性。

无人机地面站的发展趋势是什么?什么是无人机地面站?

载人飞行器

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