全新 | 智能飞控+RIEGL激光雷达一体化解决方案

今年我们推出了全新了垂直起降固定翼无人机，测图鹰 · 云影X3 Pro。作为一款大载荷、纯电动的垂起固定翼，它内置高精度惯导，同时配有应急降落伞，俘获了众多用户的芳心。

随着最新 RIEGL VUX-120 机载激光雷达的面世，又为这款多载荷的无人机增添了新可能。这台重量轻、激光发射频率高、测距远、拥有创新“NFB”（全景扫描模式）的激光雷达，能够让数据采集变得更加快速、高效。与测图鹰 · 云影X3 Pro 的组合可以说是超强CP。

RIEGL VUX-120 无人机载激光雷达

激光发射频率：180万点/秒

最大测距：1430m

重复精度：5mm

裸机重量：2kg

视场角：100°

一套优秀的无人机激光雷达扫描系统，除了强大的无人机和高性能的激光雷达以外，还有一个很重要的部分不能忽视，那就是飞控系统。

“飞控系统”是“以飞行器为被控对象的控制系统”，用于稳定和控制飞行器的飞行姿态和航迹运动的系统。过去主流的飞控系统与无人机和激光雷达有两种集成方式：

为了解决传统飞控系统的缺点与不足，此次中测瑞格联合致导科技，推出针对了瑞格激光雷达的无人机航电一体化解决方案，在作业效率、用户体验、可靠性、轻量化、高集成度等五个维度进行了全新方案升级。

那么，请大家看过来

狮子座2+RIEGL全系列激光雷达一体化解决方案

一、快速检查，高效作业

每次起飞前，作业人员要用多个软件对无人机和激光雷达分别进行检查，配置和调试，这不仅降低了使用体验，同时严重影响操作效率。

AheadX Space地面控制软件完美集成了激光雷达状态监测、控制指令、参数配置等必须功能，用户可随时快速高效地展开一次新的作业。

AheadX Space地面控制软件——激光雷达监控管理

二、作业状态实时监控

飞控系统中集成了RIEGL Data Transfer Protocol（RDTP协议），使得飞控能够与激光雷达进行通讯，获取雷达的所有工作状态并控制雷达。在不加装额外数据链的情况下，作业人员可对激光雷达作业状态进行实时监控，及时发现激光雷达异常状态并快速调整作业策略，这在某些场景下将极大提高作业效率。

缩略图显示-雷达关键状态一目了然

详情页可查看激光雷达存储、定位、工作状态等重要信息，准确把控激光雷达当前作业状态。

三、全自主扫描

以往激光雷达作业时，往往在测区外雷达也处于扫描状态，这不仅带来了巨大的额外功耗（激光雷达扫描时功耗高达100W），同时也增加了内业数据处理负担。

考虑到这个问题，狮子座2飞控系统上增加了激光雷达自动启动/停止扫描功能。作业人员仅需在规划航线时指定测区位置，便可实现进入测区前自动开启扫描，完成任务后自动关闭扫描，从而达到降低能耗，提高内外业工作效率的目的。

激光雷达作业效果展示

特点四、无人机动力监控解决方案

该飞控系统的动力监控解决方案可实现对无人机每一个电机的转速、油门、工作电压等信息的实时监控，同时可实现动力控制信号的完全隔离，保障动力系统稳定工作。在全自动检测算法的支持下，可自动感知动力异常状态并进行警报，防患于未然。

无人机起飞后转速异常展示

特点五、900M+LTE（4G）双数据链

对于山区及远距离测绘、巡检等应用场景，使用常规的单数据链方案往往在飞机起飞后不久数据链丢失，接下来便是全程盲飞及漫长的等待。

在4G网络覆盖率高达95%以上的当下，使用900M+LTE（4G）双数据链的方案在大多数地区可实现全程无人机飞行监控，将飞行决策权牢牢掌握在自己手上！

在本场数据链丢失后自动切换为4G数据链，通讯恢复

看完了上面的介绍小编想说，有我们的测图鹰 · 云影X3 Pro垂直起降固定翼无人机，加上性能卓越的激光雷达，再配上联合致导科技的这套飞控系统，定能让我们的飞行作业变得更加安全、可靠、高效，为广大用户提供更大的便利