柑橘飞防作业流程与规范（柑橘飞防攻略全揭秘）

12 月 22 日晚上 7 点，来自江西的裕丰智能农业科技的总经理李麟，开设了今年最后一堂极飞公开课，整堂课程分享了大量果树植保的一手经验与案例，干货满满！

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现将课堂精华整理如下：

李麟认为，柑橘种植中，最困难的一部分就是“管理”，目前柑橘种植区域，劳动力流失严重，急需机械化设备。裕丰农业从进今年开始参与脐橙的无人机植保，作业量有了迅速的提升。截止到今年 10 月，脐橙的作业面积达到了 47000 亩，并有望在今年突破 6 万亩。

作业经验分享

从图片中可以看出，赣南山区作业的地形让无人机作业还是比较困难的，但 P20的雾化效果是非常好的。

我们在大面积推广之前，进行了大量的实验，这些实验先让我们确定了作业有了相对好的效果，也让我们有了非常多的新发现。

经过我们的实验发现，采用定点航线，悬停时间 5 秒，每柱果树用药量 120 ml，作业高度根据果树的高度来决定，一般在无人机喷洒距离 1.8-2 米左右，采用这个飞行参数能够比较好地达到喷洒效果。

飞行试验

当然，P20 能起到良好作业效果的重要原因是赣南的果农平常非常注意修减、施肥，管理水平也很高。树枝过于茂密的果树，药液很难渗透到下方树杈。

案例介绍与总结

我们用人工施药与无人机施药进行了对比，分别在施药后的 1 天、3 天、5 天和 10 天调查了红蜘蛛的数量，用以验证两种不同植保方式的施药效果，计算出虫口减退率。

实验结果如下：

从中我们可以看出，施药 3 天内人工施药效果较好，但 5 天后施药效果开始持平，而且无人机施药的虫口减退率在不断增长，人工施药出现了明显的衰退。

在使用药物的用量上，传统用药稀释倍数在 1500 倍，无人机稀释倍数为 100 倍，用药量为传统人工施药的 70%。虽然本次试验还有诸多不足，但无人机的施药效果还是比较让我们满意的。

果树地形应该如何测绘？

赣南地区 99 % 的果树种在山上，地形测绘要复杂得多。下面来讲几个重点。

基站的选点：理论上基站能够覆盖 2 公里，但实际操作中，如果基站与无人机之间有遮挡物的话，很容易丢星炸机，因此基站必须要在我们测绘田块能看得到的地方，地形复杂的山地大大缩小了基站能覆盖的范围，因此需要选点覆盖尽可能多的果树。

测绘的要求：树木的高度不等，打点时统一在树的最高处打点，并要依靠条带的外围测绘，打点时需要听完地面站报出的高度变化。

起降点选择：可以放在山脚或商定的路上，起飞前必须确认是否有安全隐患。

往返航线的安全：地块旁边的障碍点是无法避障的，所以要根据实际情况选点。

执行航线的最优：从下向上作业时，要注意起飞面尽量水平，从上往下作业时，如果起飞面无果树，那么需要在飞机起飞面架设一个引导点。

实际果树模式作业流程

首先，升级 A2、RTK、和无人机的飞行模块至最新版本。

连接测绘器与基站，按照条带顺序悬停模式，每棵树打一个点，一定要记住两个点之间的海拔差，如果差距过大，需要撤销本测绘点后，重新打点。

如果有障碍物进入测绘领域，需要机避开它们进行测绘，比如上个条带中有树枝进入航线，则必须在上个条带树枝伸入的条带外侧打点，保证飞行安全。

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问答环节

1.柑橘作业最大的障碍是什么？

是果园的修剪，如果修建得好，那作业效率高、速度快，作业效果也会变得很好，一台无人机的作业效率可以达到人力的 12- 15 倍。

2.老树与新树交叉的地块应该如何进行植保？

老树与新树穿插是没有关系的，只要测绘得比较精准，老树和新树用不同的方法做飞防，就没问题。

3.果树植保是如何收费的？

我们是按照棵来计算的，因为山地地形，每亩种植棵数是不一样的，除了进行大面积的木虱虫害防治，基本都按照棵计算。