大疆的无人机 4 RTK 飞丢还能自动飞回来？（原来是因为这个功能）

外出搞测量，高山、田坎、戈壁、沙漠！什么地形没去过，虽说现在很多地方可以用无人机来搞测量，但是这个无人机一下飞出去看不见了咋个找回来？所以各位老铁在飞飞机之前还是先搞懂它是咋个返航的，今天咱九江伟业的老蒋就来唠唠大疆无人机的自动返航功能！带上小本本记笔记哈！

大疆精灵Phantom 4 RTK 飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了返航点，则当遥控器与飞行器之前失去通讯信号时，飞行器将自动返回返航点并降落，以防止发生意外。Phantom 4 RTK 为用提供了三种不同的返航方式，它们分别为失控返航、智能返航以及智能低电量返航。

1.失控返航

基于前视的双目立体视觉系统可在飞行过程中实时对飞行环境进行地图构建，并记录飞行轨迹。当飞行器遥控信号中断超过3秒时，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路径规划线路，控制飞行器返航。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，且可短按遥控器智能返航按键以取消返航。

老蒋说-返航过程图解

2.智能返航

智能返航模式可通过遥控器智能返航按键启动，其返航过程与失控返航一致，区别在于用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。启动后飞行器状态指示灯仍按照当前飞行模式闪烁。智能返航过程中，飞行器可在最远300米处观测到障碍物，提前规划绕飞路径，智能地选择悬停或绕过障碍物。如果障碍物感知系统失效，用户仍能控制飞行器速度和高度，通过遥控器上的智能返航按键退出智能返航后，用户可重新获得控制权。

老蒋说这是智能返航

3.避障返航

若机头前方15 米处检测出障碍物，飞行器将减速。

减速至悬停后，飞行器将自行上升以躲避障碍物。在上升至障碍物上方5 米处后，飞行器停止上升。退出上升状态，飞行器继续飞往返航点

老蒋说这是避障返航

4.智能低电量返航

智能低电量返航为系统根据飞行距离返航高度等参数，智能计算返航所需电量。在智能低电量提醒时，如不取消无人机将进行返航。注意在返航过程中可以取消，但是之后就不会在提示。

严重低电量报警无人机将会自动下降，注意此时可以推油门杆使飞行器悬停，操控飞行器转移到更合适的地方降落。

其中预计飞行时间及智能低电量及智能严重低电量的计算跟飞机距离返航点距离及返航高度有关系。所以在设置返航高度时要根据测区的实际情况设置，不要盲目设置较高的返航高度。

快没得电了就不要飞了噻

返航注意事项

1.当 GNSS 信号欠佳 （三格以下GNSS 图标为灰色）或者 GNSS不工作时，不可使用自动返航。

2.返航过程中，当飞行器上升至 20 米以后但没达到预设返航高度前，若用户推动油门杆，则飞行器将会停止上升并从当前高度返航。

3.在返航过程中无人机虽然具备了避障功能，但是遇到暗光、反光玻璃时依然有炸机的风险。

4.当返航过程中遇到指南针干扰过强，无人机也会进入姿态模式，飞机将无法实现自动返航。

5.强制下降操作飞机会在智能低电量降落时会强制降落，不可取消。这时如果下方正好是水面或者是其它危险的地方会造成无人机的损坏，这时把油门杆向上推，无人机会减缓下降，还能在空中保持悬停。再操控无人机前后左右飞行，降落到安全的地方。