M300 RTK新固件功能(支持大疆司空 2 、Pilot 2 及禅思 H20N)

近日,大疆行业应用集中发布新固件,两款旗舰飞行平台经纬 M30 系列及经纬 M300 RTK 均支持全新云平台大疆司空 2 及全新飞行任务软件 DJI Pilot 2 ,实现软硬件更新联动。经纬 M300 RTK 的操作体验和空地协同作业能力都得到了大幅提升。

同时,经纬 M300 RTK 支持全新发布的禅思 H20N 夜视相机,L1 激光雷达仿地功能优化,作业潜能进一步释放。

一、支持大疆司空 2

实现空地协同作业

经纬 M30 系列、经纬 M300 RTK(搭载禅思 H20 系列) 正式支持大疆司空 2,高效应对现场环境复杂、地图信息滞后、精准指挥难度大、作业成果难管理、团队作业难协同等挑战。访问 fh.dji.com 即可免费体验。

1、快速获取地理信息

大疆司空 2 拥有 2.5 维基础地图,提供全面的地理信息。也可通过一键全景、可见光或红外云端建图等功能,快速获取现场最新状态。

2、实时直播

支持多路无人机低延时高清画面直播,实时了解一线动态。

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3、标注与同步

可在遥控器、移动设备和电脑端标记目标、规划路线、分配作业区域,并实时同步。指令清晰,分工明确。

4、团队信息共享

团队成员位置、无人机状态和任务等信息,可以在多端实时共享,团队协作从未如此简单。

二、支持 DJI Pilot 2

操作体验升级

DJI Pilot 2 飞行任务软件拥有全新的功能设计及交互界面,让经纬 M300 RTK 的作业效率和飞行安全大幅提升。

(一)界面更新

1、全新首页设计

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DJI Pilot 2 首页显示更多信息,方便用户一览限飞信息、云平台接入信息以及硬件设备健康状态,提高作业前检查的流程效率。

2、相机界面更新

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相机界面重构,布局更为合理。规划了相机功能专门区域,方便用户快速检查相机参数;规划了航线、云端等功能区域,方便用户监看航线执行及直播状态等。

3、FPV界面更新

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优化 FPV 界面隐蔽模式及夜航灯功能的图标,在 FPV 界面添加航线进度及云端监控区域,便于飞手监控飞行情况。

(二)目标点管理及快捷操作

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针对打点定位功能,支持通过颜色对目标点进行分类;支持隐藏目标点在屏幕上的 AR 投射;支持按照首字母对 PIN 点排序。可在目标点数量较多的情况下,高效管理。

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五维按键支持新增、删除、选中、看向目标点等多个功能,方便用户快捷操作。

(三)航线格式切换成 WPML

新发布 WPML 格式航线,航线的导入和导出均使用 WPML 格式(后缀为 KMZ )。它是一种大疆发布的航线文件格式标准,特点是开放、易读、可继承。用户原有的 KML 文件可以通过导入到 DJI Pilot 2 中并重新保存,从而升级至 WPML 航线文件。(点击了解详情)

三、支持禅思 H20N 

夜间作业如虎添翼

禅思 H20N 是大疆的首款夜视相机负载,集混合变焦热成像相机、星光级广角相机、星光级变焦相机和激光测距仪于一身,搭配经纬 M300 RTK 使用,为全天候作业带来革新体验。

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星光级夜视相机保障用户从白天到黑夜的连续作业。即便在月黑星稀的夜晚,也能清晰捕捉现场画面。

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集成 2×、8× 双热成像相机,实现最大变焦至 32 倍,不仅能够一览全局,还能够放大画面捕捉细节。

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热成像相机和夜视相机可联动变焦,在同一视角下进行等比例缩放。作业人员能够快速比对画面细节,锁定目标,让效率不止翻倍。

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四、L1 仿地功能优化

点云扫描效率更高

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(一)仿地飞行效率提升

优化了禅思 L1 的仿地飞行协调转弯半径及上升或下降角度,使航线总长度更短,航点个数更少,作业效率提升。

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经选取落差近 200 米的山区场地进行仿地飞行测试,得知新固件效率提升 41%。

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(二)标定飞行功能完善

1、倾斜摄影及航带飞行加入自动惯导标定功能(黄色航线),保证模型精度。

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2、航点飞行中,优化自动惯导标定功能,相邻航点飞行时间大于 100 秒时,会自动进行惯导标定飞行。

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3、仿地飞行支持惯导标定功能。

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4、在断点续飞位置处沿航线方向后退一秒的飞行距离开始数据采集,修复在断点处会有概率出现点云缺失的情况。

(三)L1可见光相机优化

1、增加可见光相机航向重叠率设置,避免因地形起伏重叠度不够导致重建失败。

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2、在手动拍照和航线任务中,均会跟随文件夹生成当架次可见光相机的 PPK 文件,包括 timestamp.mrk 和 ppkraw.bin 。

五、问题修复

* 修复偶现电池错误提示需要保养的问题。

* 修复偶现遥控器固件升级至 V04.00.01.10 版本后,遥控器所储存的航线文件在航线库中无法显示的问题。

* 修复电池偶现电量指示灯 LED1/2 与 LED3/4 交替闪烁,插入电池箱后无法充电的问题,此时电池箱 上的 TB60 电池状态指示灯为黄灯闪烁。

注意:对于已出现保养禁飞问题的电池,请将电池放电至 90% 以下 (通过将电池插入无人机后开机放电)再升级至此次固件版本,之后充满并静置 2 小时以恢复使用。

本次更新的固件信息如下:

发布日期:

2022.05.21

固件版本:

飞行器固件:v04.00.02.00

遥控器固件:v04.00.02.00

Pilot 2 App Android版本:v4.0.1.16

D-RTK 2 移动站经纬版:v03.01.00.00(D-RTK 2移动站:v03.01.00.00)

智能电池箱:v04.00.01.03

电池固件:v01.02.05.44

禅思 H20/H20T:v04.00.00.10

禅思 H20N:v04.00.02.00

禅思 P1:v03.00.01.04

禅思 L1:v04.00.01.06

禅思 Z30:v01.00.07.10

禅思 XT2:v01.00.03.50

禅思 XT S:v01.00.00.09

DJI X-Port:v01.03.02.00

DJI Skyport:v01.04.00.00

DJI Skyport V2:v01.03.02.00

DJI Assistant 2 (Enterprise Series):v2.1.3

升级方式:

* 飞行器/遥控器 – Assistant 2 升级/ App 升级

* 禅思 H20/H20T – microSD 卡升级/ Assistant 2 升级/App 升级

* 移动站 – Assistant 2 升级

* 遥控器内置 Pilot 2 App – 随遥控器固件升级而自动更新

* 智能电池箱 – App 升级(电池箱连接到遥控器后,在 App 的健康管理系统中升级)

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