什么是大疆司空2 “云端建图”（云端建图傻瓜式教程分享）

一、大疆司空 2 简介

大疆司空 2，是由大疆推出的一站式无人机任务管理云平台。通过电脑或移动设备的浏览器，即可带来全面、实时的无人机态势感知，也可实现团队信息的高效聚合、处理与同步。其主要功能包括设备、作业成果以及航线规划的云端统一管理。搭配大疆基础，大疆司空 2  更可实现全天候的无人化作业，全面提升作业效率。

二、“云端建图”功能简介

在以往，针对特定区域的二维或三维建图，需要在PC端软件“大疆智图”中完成，并对电脑的性能有一定要求。整体流程包括航线规划、航拍照片、照片传输、电脑建图、导出查看成果等多个步骤。

而大疆司空 2 的“云端建图”功能，可省去“传输素材”以及“电脑建图”两个步骤，只需在遥控器新建建图航拍时打开“云端建图”开关，即可在后台实现“照片传输”及“云端建图”的操作，其建图成果可在大疆司空 2的网页端以及遥控器端同步查看。

当前版本支持可见光或红外建图，无论白天还是黑夜，都可高效获取任务区域内最新的影像数据。以可见光建图为例，单架次即可获取约 1.5 平方公里^※的清晰地理影像。云端建图可非常方便地在各种应用场景中获得实时的地形画面，对于各行各业都有很大的应用潜力。，时长00:05

※：在无风的环境下，可见光云端建图，一个架次1.5平方公里，飞行高度为150米，GSD为 23 厘米情况下测得。红外云端建图，飞行高度为 150 米，GSD 为 20 厘米时，可实现单架次建图 0.6 平方公里。

三、使用要求

无人机硬件方面，目前大疆司空 2 及“云端建图”功能支持“搭配禅思 H20 系列云台的经纬 M300 RTK”以及“经纬 M30 系列”。

软件及固件方面，“经纬 M30 系列”需要联网升级至最新版本。而“搭配禅思 H20 系列云台的经纬 M300 RTK”则需要升级至公测固件。另外，还需要在遥控器中绑定司空 2 任务，详情可参考此网页的“大疆司空 2 使用说明文档”部分。

大疆司空 2 公测固件及使用说明

四、遥控器操作步骤

以下操作以经纬 M30T 举例。

1、进入“建图航拍”

在“DJI Pilot App”主页中，点击“航线”并依次选择“创建航线”-“建图航拍”

进入“建图航拍”

双指放大地图至目标区域后，单击屏幕中间部分即可生成测绘区域并进入参数设置页面。

参数设置页面

2、设定参数

针对任务命名后，在“选择相机”中找到对应的飞行器或负载，本例子中选择“Matrice M30”的“广角”。（若仅需要红外建图，可选择“红外”；若需要同时拍摄可见光广角和红外照片，可选择“广角+红外”，并在底部的“云端建图模式”中选择其中一种，暂不支持同时进行可见光广角和红外的云端建模。）

命名航线并选择选择负载

云端建图的精细度，可通过“云端建图GSD”来判断，数字越小则越精细。若想提高精细度，可通过降低“航线高度”实现，但会降低任务效率。

不同高度下的GSD

若想提高图片拼接质量，可在“高级设置”中适当提升“旁向重叠率”和“航向重叠率”，默认的“70%/80%”可满足大部分要求。

默认的两个“重叠率”数值

3、保存并执行飞行任务

编辑完成后，依次点击左边的“保存”及“执行”按钮，并确保飞行器安全完成飞行任务并降落。

保存并执⾏航线任务

4、确保照⽚上传完成

在⻜⾏过程或降落后，可随时通过点击画⾯左上⻆的进度按钮查看各类进度，包括航线进度、照⽚从⻜⾏器传输⾄遥控器的进度（受⻜⾏器距离和遥控器信号强度影响）以及照⽚上传⾄云平台的进度（受遥控器的⽹速影响）。在所有进度完成前，请勿断开⽹络连接或关闭⻜⾏器、遥控器电源。

航线及照片传输的进度

至此，在遥控器端进行的“云端建图”操作已完成，接下来需要进入浏览器端的司空 2 查看云端建图的进度。

5、大疆司空 2 操作步骤

通过浏览器打开大疆司空 2 的网页端（https://fh.dji.com），并登陆对应账号及进入相应项目。若当前项目有“云端建图”项目，在左方的地图标签旁会有闪烁的蓝色点，点击即可看到当前正在进行的云端建图任务，如下图所示。

“云端建图”过程

⼆维的平⾯图将会先完成，并在地图中显示。后台将会继续⽣成⾼程信息，完成后可显示带有⾼程信息的“2.5D”地形图。，时长00:05，时长00:07

平面地形及“2.5D”地形

“云端建图”的建图成果不仅在浏览器端可查看，也将同步到遥控器的地图界⾯。

在遥控器的地图界面查看“云端建图”成果