无人机气体泄漏检测！（工业无人机检测管道隐患应用）

2019年4月12日晚，无人机群在青海西宁准备升空，变换呈现出代表青海文化旅游特色的藏羚羊、大美青海等图案和文字。那个浪漫的夜晚，400台无人机点缀了西宁的夜空，上演了一场特别的灯光秀。

随着科学技术的高速发展，我们在许多场景都能看到无人驾驶飞机（简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作）的身影。各种无人机公司如雨后春笋般出现，五花八门的无人机都在不同领域发挥自己强大的作用，成为了一个庞大的家族。

这个功能强大的无人机家族是怎样划分种类的呢？

目前主流的无人机有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。

按照用途划分种类，可分为消费级、军用级和工业级三个级别。

军用级无人机：是可作为军事用途的，分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型，这种用途的无人机，无论是对续航能力，还是对任务荷载等各方面技术要求都很严格。

消费级无人机：是大家最熟悉的类型，以旋翼机为主，价位一般在几千元到几万元不等。它们主要用于娱乐和航拍，体积小巧，续航能力和飞行距离极为有限。

工业级无人机：相较于消费级无人机有更高的技术门槛。它们主要用于农业植保、电力线巡检、安检安防、森林防火、航空测绘、警用和消防等方面。为了满足行业需要，要求无人机有更长的续航能力、更远的飞行距离、更大的任务载荷、更可靠的安全保障等。

工业级无人机有航空测绘功能，可以运用在管道检测上

工业无人机可用于检验输油输气管道和电力高压线的航空巡检。为何能用无人机检测裸露在外的管道隐患？

管道运输是一种用于运输流体（即液体和气体）或固体颗粒的液体混合物的一种特殊的运输方式。

在介质传输过程中，如果隔热层破损，就会造成热损失，热水的渗透会引起地表升温的现象。因此，利用工业无人机“长续航、高清实时图传、精准智能控制”的特性，携带高精准的传感器，利用红外热成像系统，就能够识别和定位管道的隔热隐患、管道腐蚀（不同的地表温度反映出管道的厚薄程度，也预示这块区域可能存在着管道破裂的风险）、传输介质的泄漏（扫查生成区域气体浓度分布图，可快速发现气体泄漏的异常装置和部位）。

工厂内部的工业管道一般都在外面，位置比较高，人工检测危险性大；而且工业管道比较密集，不利于检测，人工检测的难度非常大。无人机的远程遥控性和空中可达性能就弥补了人工检验工作的盲点，利用无人机检测可以快速找到问题，检测起来更加方便（留意：传输到外面的工业管道一般在地下，但是无人机目前还不可以检测埋入地下的工业管道噢）。

“无人机+红外”检测技术适用于远距离运输管道系统，用工业无人机来检测受到大气影响或者不正当干预（人为因素）而导致管道磨损、热能量泄漏以及运输介质损失等问题，可以大大提高隐患点的检出率和检验的效率！

除了管道检测，工业无人机还可在石化厂区检验、大型承压设备变形及对地形沉浮应用等场景下应用， 2017年广州承压院就开始在信息化项目中应用无人机航拍技术，2018年开始尝试应用无人机航拍辅助油气管线巡线工作，2019年计划成立无人机检验工作组并搭建无人机航拍系统平台。应用无人机辅助检测及空中影像航拍，是广州承压院今年利用科研及信息化成果新技术赋能检测能力的措施之一。

无人机家族日益壮大，无论是军用无人机、民用无人机，还是工业无人机，在未来都会增添越来越多的家族成员，挖掘出更多强大的功能。由于无人机的经济性、安全性、易操作性，各个领域对无人机都有着旺盛的需求，行业应用前景依然十分广阔！

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