无人机可以停留悬空吗（无人机实现自动悬停的原理解密）

你知道无人机是怎么实现自动悬停的吗？斑斓航空

我们总是看到无人机悬停在某个高度或者某个特定的固定位置，那么无人机是如何实现这个功能的呢？无人机技术有一句话叫无人机自动悬停，那么无人机是如何自动悬停的呢？实现自动悬停的方法是什么？

首先，什么是自动悬停？自动悬停是指将无人机固定在预先设定的高度位置和水平位置，实际上是一组三维坐标。但是，有一个值得怀疑的问题，无人机是如何知道自己的位置的？其实这个也很简单。一般来说，高度是通过超声波传感器(测量距离地面的距离，这种情况比较少见)或者气压计(高度会影响大气压的变化)来测量的，而水平位置的坐标是通过GPS模块来确定的。

当然，GPS也可以提供高度信息，但对于主流无人机，首选气压计。因为低价GPS的数据刷新率太低，高速运动中的数据滞后会导致无人机的高度下降。

除了GPS定位，无人机还有一种“姿态形式”，依靠内部的IMU(惯性测量单元，实际上是一组陀螺仪+加速度计传感器)来识别其飞行状态和相对位移。

各种传感器知道自己的高度和水平方位后，无人机如何在这个预设方位悬停？其实这是一套负反馈主动控制系统(意思是偏离预设值会调回来)。

以GPS表单为例。当无人机受到外界影响，高度有升高或降低的趋势时，控制单元调节电机的功率进行反方向的运动补偿。如果无人机有被风从悬停位置侧向吹走的趋势，控制单元可以启动侧飞模式进行抵消——这些反应都比较快，无人机的方位可以快速调整。只要外界影响不离谱(专业多轴无人机一般抗四级风没问题)，专业无人机可以敷衍了事，所以你看到的是牢牢固定在那里不动，看不到外界对无人机的影响。

当天气不太好，GPS很难搜索到星星的时候，姿态形式就派上用场了。依靠无人机内部的IMU单元，系统可以识别当前飞行姿态并进行主动平衡补偿，还可以确定高度和水平方位。

无人机的自动悬停在无人机拍摄、测量和数据捕捉中起着至关重要的作用。只有无人机稳定了，才能拍摄出更完美的图片或视频，无人机拍摄的数据才能足够准确。