简述当今研究无人机方向的优势，以及它们的种类

看完这篇文章后，如果是即将考大学的同学，将对无人机方向有初步的了解；如果是考完高考准备填志愿的同学，将对是否喜欢无人机这方面有个认识和对报考专业有个方向；如果是即将大学或者研究生毕业的同学，将对未来就业有一个新的选择；如果已经是上班族，那么会了解稍稍学习无人机方向知识的优势；如果是家长及长者们，将会对无人机这么一个看似遥不可及却能马上改变人们生活方式的目前最先进之一的智能产品，有一个新的体验！

无人机分为很多种，涉及的知识和技术偏重都不同，对于特定人群研究其领域的优势也不同。

图1 无人机涉及的专业

学校竞赛类无人机，大多是室内四旋翼自主飞行无人机，详细题目要求具体看历年电子设计大赛、工程训练大赛各赛区的无人机试题，这类无人机主要对于小型简易四旋翼的控制要求比较大，无人机的自我定位，飞行的稳定性，飞行的续航性成为研究的重中之重，这些同样是整个无人机行业的基础。但完成相应的任务要求，还需要加入视觉处理、单片机知识、光学知识等。因此其涉及面之广，而无人机为欠耦合系统，控制不佳将会坠落，与无人车有较大区别，同水平的实验相比，难度也有较大提升，因此在研究此类无人机中，学生们能够融会贯通电学、自动控制、力学、计算机编程、人工智能、机械设计相关的知识，而且提升学生能够预判风险（无人机控制不佳就会坠落），搭建安全的实验场所，承受压力和团队协作等能力。研究无人机方向，能够让学生将所学知识实用化，还可能获得无人机相关含金量较高的奖项，并且实验室中无人机使用的外设硬件水平，相对其他类型校园实验室较高，软件框架较为商业化，能让学生大开眼见，开始熟悉项目工程的模式。

图2 电子设计竞赛图标

市面上售卖的无人机，大多用于航拍，占据全球约85％的大疆，可谓一枝独秀。大疆无人机所包含的技术，可谓是行业尖端，室内外复杂条件下的精准悬停技术，基于画面识别技术的跟踪技术，全程的自动避障技术，真正做到了无人机控制的安全高效。正是因为这些最基础，也是市场最为关心的技术，大疆的无人机才能获得市场和人们的信赖。但是正所谓术业有专攻，仅仅刚刚所提及的技术，在很多领域都很常见，如何有效地与无人机结合起来成为值得思考的事情。航拍无人机对于稳定性要求特别大，一是环境干扰大，二是图传数据抖动大，这与一般的项目要求差别较大，没有一个相对稳定、固定的操作场所，让很多同样技术的工作人员无法加入到此类无人机的研发团队。如果能在业余时间学习少量无人机知识和边缘技术，对于提升自己的行业竞争力、自身综合实力是很有帮助的。另外，学部分无人机知识，对于行业外人士来说，假如有机会用到航拍无人机，也能有更加深入的了解，能够更好地使用其摄影功能，更好的了解其续航能力和，才能保护手中的航拍无人机。

图3 航拍无人机

工商业企业中所需要的无人机，大多是物流行业，医疗行业的专用无人机。因为这些行业面临一大痛点是快速、按时达到，以及能完成空中作业的部分任务。这类无人机大多比较大型，不再使用四旋翼，一般可能是六旋翼到八旋翼，并且它的承载重物的能力大幅度提升，因此体量和重量都比其他无人机大得多，但是能够完成的任务也比其他无人机高得多，它能够为外卖行业快速配送餐饮，能为快递行业配送快递，能为医疗企业配送药品药物。最主要的是，这类无人机不再是单个无人机，而是拥有整个无人机系统，是如同网络一般覆盖某些城市，这是智慧城市、人工智能的未来交通运输工具，是充满前景的产品。如果想追随时代，开始学习部分无人机的知识，何乐而不为？从下章开始，我将直接从无人机硬件设计、组装开始分享，欢迎关注和讨论！

图4 六旋翼物流无人机