老飞手无人机炸机史（记住这六条才能不炸机？）

温馨提示：如果觉得故事太长，可以直接拉到最后，看一下我自己的经验之谈。

只要是玩无人机的人，恐怕没有人没摔过机器，最高境界提控回家的也不少。我从航模开始计算到现在，已经8年了，经历的事情也非常丰富，原来曾经说过天捷力死胖子连续炸机的事情，现在给大家讲一下我的炸机史，也希望大家引以为戒。

航模无人机圈里面的炸机并不是爆炸，飞行事故一般分两种，普通的叫摔机，摔的比较狠的叫炸机，再厉害的就是飞机丢了，最高境界–提控回家。

1、我摔的第一架机器-微风2005

第一次摔机器，就像所有的固定翼飞手一样，发生在第一次试飞。虽然你在模拟器上飞行的如何顺手，那毕竟是模拟的航模的最佳状态，不会出现偏航等等问题。真实情况是你想象不到的，飞机的调试，飞行中偏航的处理，舵量大小的控制，都不是一个第一次飞行的飞手能够控制的。基本上就是花半个月制作飞机，上天十秒钟。这是一个新手的常态，一般95%以上的新手会在2个起落内迎来自己的第一炸。

我和我第一架莫型固定翼的合影

这是我的第一架固定翼飞机。我第一架飞机是偶然从网上看到了图纸，发现只需要百十块钱就能做出飞机来，做完才知道，电机、电调、遥控器、电池、充电器这些东西不是一二百块钱可以搞定的。全部算下来大概花了我700多块钱，使用了天地飞6的遥控器。

这架飞机的寿命大概有20秒左右。第一次飞行，带着老婆孩子，到了郊外的空地上，忐忑不安的推油门，拉杆上了天，心都快从嗓子眼里面跳出来了。飞机不出意外的出了问题，空中就开始报警，最后一头撞到了路边的院墙上面。媳妇跟我说，我还以为飞机飞上去会呜呜呜呜那样的，没想到是唔-啪叽这样的。后来修了一下，飞了没超过两个起落，就彻底失去修的意义了。

2、摔坏的第二架固定翼-塞斯纳182

敏定版塞斯纳182，很好飞

后来我感觉这个机器已经飞的可以了，就在2012年的12月份买了我第二架成品机，当时辽宁舰刚刚服役，给闺女拍了个走你的照片。这个塞斯纳182机身只花了140块钱，材质和效果远比我自己做的稳定的多。所以想一下，我们这种懒人还是买成品机好，虽然比自己做贵了百八十块钱，但是省了至少1周的时间，这也是成本。这架飞机是我飞的时间比较长的，最后也没能逃脱炸机的命运，有一次耍帅倒飞（机腹向上）的时候，动力不足，摔下来了。后来又一次尾翼舵机和副翼舵机插反，直接一头摔下来彻底碎了。

3、后面开始摔过无数架F22板机

一架样品，和一个摔坏的愤怒小鸟涂装的F22

后面开始做了几个F22板机，确实便宜，成本低，飞行效果好，能快能慢，基本都以摔烂结束，然后把电子设备移植到下一台机器上面。

4、六轴多旋翼MR小斯

完好状态的MR小斯

后备箱里摔坏的尸体

这个机器是我的第一台标准业务用机，花了一万多，曾经摔过两次，第一次的原因你们可能会非常意外，也可能经常碰到–飞没电摔下来。

我答应帮助本地医院拍摄一段航拍视频，开始拍摄都没有问题。当时的无人机有电没电全靠飞机上的BB响，或者是从控制飞行时间来解决。当时就是忘记插上BB响，本来觉得飞的时间有点长了，虽然没报警，但是该降落了。就在这么想的时候，甲方让我再飞一个镜头，就这几秒的功夫，飞机晃了几下摔了下来。这里告诉大家一个知识点，如果一架飞机真的飞到没电，会导致无法掌握平衡，直接扣机。你可能会说，我的精灵就不会摔，只会慢慢降落，那是因为飞控的低电量保护启动了，飞控把悬停油门从50%强制上升到了90%。

回来接着说，这架飞机运气不错，摔到了车棚上面，所以相机什么的没有损坏，但是当时是我第一次摔这么贵重的机器，整个人都慌了，收拾好机器，去甲方办公室把拍好的东西拷出来，然后就走了，走到半路突然发现遥控器没拿，才想起来遥控器忘到了航拍起飞点的地面上，又慌忙回去找。因为那个遥控器是futaba的T8FG，2500多买的，这个丢了的话，损失就真的大了。还好回去以后找到了，医院门口商店的大姐帮我收了起来。还好电子设备基本都正常，这也是组装机的优势，哪里坏了换哪里，我们自己说了算。

5、摔的最多的就是天捷力的鹰爪-俗称死胖子。

这个机器我摔过三次，换过3架。

这是第一架

帅气一掷

空中巡航

第一次摔机，是我我给遥控器配了433增程，加了电池，因为重量增加，手抛力量不足，决定滑跑起飞。接收机和增程系统放到了铝箱里面，我手上的遥控器是和铝箱里面的接收机相连的，而接收机连接433，通过大天线连接死胖子。所以说我和这个铝箱不能远离，但是飞机是飞多远都没问题的，理论上20公里内只要足够高都没问题。死胖子有个缺点，没有地面转向轮。所以在起飞滑跑的时候有点歪，我就一点一点去调节腹轮，就拿着遥控器一点一点调试，一边往前滑跑试试。就在这时，我走到了铝箱后面不远的距离，但是已经足够我手中的遥控器断开了和铝箱中接收机的联系。死胖子上面安装的H飞控的失控保护启动了。H飞控的失控保护是固定油门状态下在空中盘旋，所以唔的一下，死胖子起飞了，居然在滑跑到路边石前飞了起来，但是马上右转，一头撞到了路边的土堆上。下面的图是我在捡尸体。

地面调试，上面那个铝箱就是把遥控器和接收机分开的那个

有模友夸我安全意识好，因为飞机都已经这样了，我左手大拇指还习惯性的死死压在了油门摇杆上面，防止误触。

捡零件，注意我的左手拇指。

事故现场。

第二次，我买了一架新的死胖子，收拾的板板正正利利索索的，踌躇满志要爽飞。结果在第一次起飞的时候，飞机被草挂了一下，没能起来。就拿回来准备重新起飞。突然旁边看热闹的人喊了起来，冒烟了！！我低头一看，真的开始冒烟，估计可能是飞机在第一次起飞的时候，电池受到碰撞短路了。没有十秒钟，飞机就出来了明火，我朋友在旁边喊，狗，狗！我赶紧一脚把飞机上的gopro踢了下来，刚踢了下来，飞机螺旋桨突然旋转，加速跑进草丛，这下我更不敢过去了，眼睁睁看着飞机烧的一点不剩。从此以后我再飞都是朋友帮忙抛飞，不再滑跑起飞。不过经历了这个事情，我的死胖子在51mx论坛大火，天捷力公司送了我一架空机。

冒烟了。

最后烧的干干净净。

第三次，新的死胖子在飞行中进入了螺旋，没能改出，从200米空中螺旋落地，最后还好，修修补补居然还能飞行。

6、零度智控HIGHONE航拍无人机。

我和封子影视的导演在黄河入海口自然保护区拍摄

这个机器我飞的一直比较小心，毕竟全套下来也要三四万。但是我依然犯了一个错误，再最后电量不多的时候，勉强去飞了一个可有可无的低空镜头，导致没能回来，扣机。无人机电压单片从3.5到3.2V，不会超过5%的电量。所以电量降低的时候一定不要犹豫，有什么镜头下个起落再说。这一个镜头就损失我3000元，跑北京零度智控进行了维修。

下面和大家谈一下如何避免摔机炸机。

第一、不管你是固定翼、还是多旋翼无人机，都要做到熟练操作，做到不论机头朝向什么位置，都能随心所欲的飞行。飞机对头的情况下是最容易出现误操作的，平时飞行的时候就要加强锻炼。我们老飞手，假设飞机飞远到一定情况，只要能目视到，我们就能把飞机飞回来。比如说，我向前打杆，飞机向右移动，说明飞机机头向右，我只有向右打杆，飞机就会飞回来。向前打方向看不出移动，但是向左打的时候飞机向右飞，那说明飞机机头是对着你的。其他方向同理可证。

第二、飞行之前要考察好起飞点、飞行路线，用最经济的方式来飞行。虽然现在无人机的续航时间都比以前有所延长。原来的航拍无人机在挂5d的情况下，飞行时间在10分钟以内，去掉起飞降落，只能飞8分钟左右，所以每一个镜头都是宝贵的。现在的无人机都已经普遍达到了15-30分钟的飞行时间。

第三、不要依靠无人机避障、自动返航这些功能，能早抢回控制权的就不要靠它自动飞行。

第四、一定要留好返回的电量，不要觉得不要紧，就勉强多飞行那一两分钟。

第五、把握好自己的底线，在甲方、围观者提出一些不合理的想法的时候要坚决杜绝。航拍的时候要注意和甲方沟通，要从你专业的角度，来说服甲方，有危险的，没必要的镜头不要去勉强飞行。要有自己的主见，安全永远是第一位的。

还有很多注意事项，有时候想不起来，但遇到了才会知道怎么做。