无人机避障功能原理(无人机避障的设置和运行逻辑)

避障对于大部分的无人机爱好者来说绝对是一个无法忽视的功能,有没有避障甚至成为了不少新手购买无人机的重要标准。大家好,之前和大家简单讲解了无人机避障的原理。今天这期将和各位非有详细展示无人机避障的设置和运行逻辑。

1 无人机避障的设置

首先我们打开无人机的设置界面,安全中的辅助飞行包含了避障的所有内容。需要知道的是,避障行为是根据无人机的档位来设置的。平稳党普通档和运动档下避障行为各有不同,平稳档下只有刹停和关闭,普通挡下多了一个绕行,运动挡下默认关闭避障。这里我们以避障行为最多的普通挡进行演示。

首先是绕行。在无人机飞行过程中,当前方有障碍物时,无人机会根据前方的障碍物做出规避动作。规避方式会根据障碍物的大小、高度、数量,从而做出向左、向右或向上的飞行方式。行为比较简单,当前方有障碍物时,无人机会直接悬停在障碍物前,无论如何拨动摇杆,无人机都不会向前飞行。同时屏幕上方会出现闪动的红色区域,遥控器也会以 5 秒的间隔轻微振动,这些都是在提醒使用者前方有障碍物需规避。

无人机避障功能原理(无人机避障的设置和运行逻辑)

需要留意的是,绕行模式下会有一个禁止侧向飞行的按钮,打开后,无人机的左右摇杆就无法使用了。原因很简单,大部分的无人机左右是没有避障措施的。在不涉及到刷锅等运镜操作的情况下,油门杆配合方向杆的前后操作已经可以应付大部分的航拍需求了,一旦退出绕行模式,改为刹停或关闭左右摇杆,又可重新启用了,这点飞友需要留意。

2 选哪种避障行为比较好呢?

说实话,选哪种避障行为其实都无所谓。重要的是在飞行时尽可能地忽略避障的存在。很多新手朋友初学无人机时都比较的兴奋,同时因为有臂章的存在,飞起来也比较的大胆,树林、高楼山脉怎么刺激怎么废。当然避障面对这些复杂环境时是可以起到一定作用的,但是难免存在翻车的情况。这时很多朋友就会诉苦为何避障不起作用?事实上并不是避障不起作用,而是避障能起到的作用实在是有限。之前的视频我就有和大家科普过,无人机利用的是视觉避障视野范围并不大。其次在面对纯色高亮以及透明物质时很难进行分辨。而飞行环境通常是非常复杂的,电线、树枝、透明玻璃等等这些连人眼都很难去分辨的障碍,就更不能指望避障摄像头能发挥作用了,这也是避障功能翻车的重要原因。

所以对于绝大部分的飞友,尤其是新手来说,掌握手动操作,合理规划飞行路线,这些措施要比避障更加的重要。技术作为一种辅助手段,可以在突发情况下帮助我们规避危险,但不代表可以实现完全的依赖。不然为什么汽车自动驾驶技术如此成熟的当下,官方还是要求必须人为的介入,道理其实是一样的。这里也是希望各位飞友谨记好了。

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