失控返航
DJIPilot2可将遥控信号中断后飞行器失联行为设置为返航、降落或悬停，设置为返航后，若GNSS信号良好、指南针工作正常且成功记录了返航点，当飞行器和遥控器信号中断6秒或以上，飞行器将进入失控返航。
当环境光线良好，满足视觉系统的工作环境时，DJIPilot2App将会显示信号中断前飞行器规划的返航路径以供参考，根据设置的返航模式，以高级智能返航过程返航。
返航过程中，如果遥控器信号恢复，飞行器将会继续执行返航，App内将会更新规划的返航路径。
当环境光线欠佳，不满足视觉系统的工作环境时，飞行器将会执行原路返航。
原路返航过程如下：
1.飞行器首先刹停。
2.开始返航时：
a.当返航距离>50m时，飞行器调整机头方向朝向返航飞行方向，然后沿着历史飞行路径反向飞行50m，随后再进入直线返航。
b.当返航距离在5-50m，飞行器将退出原路返航，进入直线返航。
c.若返航距离≤5m，飞行器将直接降落。
3.飞行器到达返航点上方，开始降落。
返航过程中如果遥控器信号恢复，飞行器会进入或继续直线返航。
降落保护
若用户通过遥控器手动触发返航，当飞行器降落时，降落保护功能生效。
飞行器具体表现为：
1.若飞行器降落保护功能正常且检测到地面可降落时，飞行器将直接降落。
2.若飞行器降落保护功能正常，但检测结果为不适合降落时（例如下方为不平整地面或水面），则飞行器悬停，等待用户操作。
3.若飞行器无法判定是否适合降落，则下降到离地面0.5m时，App将提示用户是否需要继续降落。点击确认或下拉油门持续1s后，飞行器降落。
精准降落
飞行器在自动返航的过程中，当到达返航点上方后开始匹配地形特征，一旦匹配成功则开始修正降落位置，使飞行器能够精准地回到起飞点。
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