防止DJI无人机坠毁或飞走（完整指南）之飞行中提示

本指南将教您有关使用DJI Mavic，  Phantom或  Spark防止坠机或飞走的所有知识  。如果您按照本指南中的建议进行操作，将学到如何安全驾驶DJI无人机，并大大减少了飞走或坠毁的可能性。

飞行中提示

使用以下提示可确保DJI无人机安全飞行：

35）退出自动飞行模式

如果您在使用自动飞行模式（例如ActiveTrack）飞行时遇到麻烦  ，请拨动飞行模式开关  （或运动模式开关）  以快速取消自动模式并收回对无人机的完全控制。取消飞行模式是比尝试用遥控器操纵杆进行自动飞行操纵更好的选择。

36）不要在DJI GO中意外启动自动着陆

在DJI GO的左侧，自动返航和自动降落图标彼此相邻。

点击任一图标时，DJI GO将显示提示，让您确认选择的操作。在确认提示之前，请仔细阅读提示，以确保尝试将无人机返回原点时不会意外点击自动着陆图标。

37）更容易在空中找到无人机

DJI无人机通常以难以在天空中发现的颜色制造。您可以将无人机的外部包裹在色彩鲜艳的乙烯基皮肤 ，以使其更易于查看。如果无人机坠毁和/或降落在意想不到的位置，这也可能使您的无人机更容易发现。

您也可以将频闪灯连接到无人机的身体和/或腿部，以使其更容易看到。

38）不要飞近地面或水面

地面是最大的障碍，因此请尽可能远离地面。如果您必须靠近地面（或下面有水）飞行  ，请确保可以用眼睛清楚地看到无人机。另外，请注意，无人机在沿地面快速飞行时可能会下降一点  （低空飞行可能会致命）。

39）如果无人机坠入水中，您可能会失去无人机

在水上飞行与在地面上飞行一样安全。不同之处在于，如果无人机在水上飞行时坠入水中或自动降落，很容易丢失无人机。

在水上飞行时，请确保您有足够的电池电量，并在电池电量太低而无法将其放回原位之前，将无人机返回原点。请放心使用，并带上额外的电池，这样您就不必尝试使用电池的最后一分钟了。

40）在所有飞行模式下，无人机的所有侧面传感器均未激活

当使用某些飞行模式时，用于避开和/或检测障碍物的无人机外部传感器未激活。此外，如果照明条件差或无人机倾斜一定角度以防止传感器指向其设计面向的方向，则可以自动停用它们。

请仔细阅读DJI无人机手册，以了解传感器何时启动，有效距离，是否仅用于检测障碍物（而不是避开障碍物  ）等。

41）当心附近的鸟，无人机或其他未知障碍物

如果没有飞行VLOS，您可以轻松冲击天空中的其他物体，因为实时摄像头视图只能让您直接在无人机前方看到。如果您可以用眼睛看到无人机，那么您也可以看到附近的障碍物。

42）了解在GPS和ATTI模式之间切换时无人机的飞行方式

当您的无人机在GPS模式（启动时的默认模式）下飞行  时，它将能够悬停在原位并保持其垂直和水平位置。在ATTI模式下，无人机将保持其垂直位置  （像往常一样），但会随风水平漂移。

当无人机以ATTI模式飞行时，DJI GO顶部的状态将显示。

注意：虽然大多数DJI无人机都没有遥控器，可以将无人机手动切换到ATTI模式，但所有DJI无人机都可以在ATTI模式下飞行。如果无人机的GPS接收器未与足够的卫星连接或指南针无法正常工作，则将自动选择ATTI模式。

43）离开原始原点后，手动重置原点

如果您离开了原始起飞点（例如从船上起飞  时），则应手动重置原点  （根据需要），  以确保其在安全的着陆点内。可以将原点重置为您的当前位置  （如果您的移动设备包含GPS接收器）  或无人机的当前位置。这两个选项都可以在DJI GO的以下部分中找到：

或在移动设备屏幕上向左滑动以从此面板访问这些功能：

注意：使用仅支持Wi-Fi的移动设备飞行时，可以将Bluetooth GPS接收器  连接  到移动设备。这将使您的无人机可以找到您的当前位置，并允许您在飞行途中将原点手动重置为该位置。

44）DJI无人机无法停下来

无人机制动的时间取决于飞行速度，是否使用GPS保持其位置以及DJI GO以下部分中的制动设置：

您可以调整刹车设置，以使无人机更快停止（如果您迅速松开遥控器，则可能会猛烈停止  ）  或更平稳  （使无人机在停止时滑行）。在无人机在附近所有障碍物上方的天空中飞行时，对制动设置进行调整，以便您可以安全地看到它在新设置下的反应。

45）实时视频丢失并不意味着遥控器已断开连接

上行链路  （遥控器连接）  和下行链路  （视频连接）  通过无人机和遥控器之间的不同信号传输。这意味着即使在DJI GO中不再显示实况视频，也可能仍连接遥控器信号。

遥控器连接到无人机时，大多数DJI遥控器的正面都会显示绿灯。如果您正在飞行  Mavic Pro  或  Mavic 2，则遥控器正面的屏幕将显示是否已连接遥控器。

如果您遇到仅下行链路断开连接的情况，您仍然可以从遥控器启动自动返航。如果看不到无人机，并且不确定如何将其引导到您所在的位置  （尝试重新建立下行链路），则启动自动返航是一个不错的选择。

46）当无人机面对您时，控件向后

当无人机的正面朝向您时，需要以相反的方向操作遥控器摇杆。这意味着前进变为后退，而左变为右。

如果您不习惯使用无人机，可能会使您迷失方向。在开阔的地方练习，直到移动棍棒就像骑自行车一样。

47）朝太阳飞行会触发前障碍传感器

当阳光直接照射到前传感器时，无人机有时会检测到阳光为障碍物并阻止您向前飞行。如果发生这种情况，您可以通过执行以下任一操作来解决此问题：

• 偏航  （转向）  使无人机远离太阳
• 飞向另一个方向
• 在DJI GO中禁用避障

48）飞VLOS

许多国家/地区要求飞行VLOS。这意味着您需要始终能够用眼睛清楚地看到无人机。飞行之前，请确保您了解您所在国家/地区的法律。

49）总是飞LOS

始终保持遥控器和无人机之间的路径畅通。

如果遥控器和无人机之间有障碍物，遥控器信号将减弱和/或完全断开。您绝对不要试图将无人机飞过茂密的树木或建筑物周围的障碍物之后。

50）遥控器指示灯的颜色显示是否已连接至无人机

遥控器与无人机连接时，大多数DJI遥控器的正面都会显示绿灯。您可以使用该状态指示灯来确定在下行链路（视频连接）断开  并且遥控器仍连接到无人机的情况下，是否仍然可以控制  无人机。

51）使用DJI GO中的地图路径功能导航回原点

飞行时，DJI GO会在地图上方绘制一条飞行路线，以显示您的无人机飞行的地点。如果您看不见无人机，则可以向后追溯该路径，以将无人机带回原点。

52）使用姿态指示器将您的无人机引导到原点

DJI GO中的高度指示器可用于确定您的无人机指向哪个方向。有了这些信息，即使您看不到无人机，也可以将其导航回原点。

53）注意DJI GO中的大风警告

当DJI GO检测到无人机在强风中飞行时，通常会显示强风警告。如果您看到这些警告，则表明无人机在强风中飞行  （即使风在地面上也很平静）。

54）强风可能会阻止您的无人机回到原点

当您的无人机逆风飞行时，它的飞行速度会比平时慢，并且会消耗更多的电池电量。而且，如果风过大，当您尝试飞回家时，无人驾驶飞机将远离原点。如果遇到这种情况，请降到较低的海拔高度  （如果可以这样做的话）  ，那里的风不那么强，然后继续飞行。

55）使用遥控器屏幕上的数据将无人机导航回首页

如果下行链路  （视频断开连接）  断开并且遥控器仍连接到无人机，则可以使用遥控器屏幕上的数据   将无人机导航回原点。

遥控器屏幕右下角的距离值显示了从原点到无人机的当前距离。缓慢向前飞行并继续缓慢偏航  （转向）  无人机，直到距离值开始减小。到那时，您会知道无人驾驶飞机在向前移动时正飞向返航点。

注意：在尝试将无人机盲目地飞回返航点之前，您应该升高得足够高，以清除无人机在返航途中可能遇到的障碍。使用遥控器屏幕底部的海拔高度值查看无人机的当前海拔高度（起飞点上方的海拔高度），  并确定无人机的当前海拔  高度是否过低。

56）在使用着陆保护功能时，油门完全关闭会导致自动着陆

 在DJI GO中启用了  着陆保护设置后，向下传感器检测到无人机接近地面，油门杆处于全下位置  （以上三者合计），无人机将自动切换到强制着陆模式，并会自动下降直到降落。尽管这通常可以正常工作  （仅当无人机实际上在地面附近时），但在底部传感器将无人机下方的物体（例如扩展起落架）检测到地面的情况下，这可能导致无人机意外  着陆  。

请执行以下操作之一以防止发生此类潜在灾难：

•  在DJI GO中禁用  着陆保护设置
• 确保安装在无人机下方的所有第3方配件均不会干扰向下传感器
• 在意外自动着陆可能致命的任何地方，请勿将油门杆保持在完全向下的位置  （例如在水上飞行时）

注意：如果您决定 在DJI GO中禁用“  降落保护”设置，则可以完全控制无人机，直到它接触地面为止。当无人机接近地面时，您需要放松遥控器的摇杆，以免它撞到地面。

57）传感器在夜间或光线不足的情况下无法正常工作

当在夜间或光线不足的情况下飞行时，传感器很可能会自动禁用或无法很好地检测到障碍物。如果不使用传感器，则无人驾驶飞机可能会坠入障碍物，当它徘徊在地面附近时，它通常会能够避免或无法像往常那样稳定。

58）传感器无法检测到所有物体

传感器无法检测到诸如电线或小树枝之类的小物体。请注意飞行区域中的障碍物，这样您就可以手动避开障碍物，而不必依赖传感器。

传感器不是万无一失的。他们有时可能无法检测到通常很容易检测到的障碍物。例如，传感器可能会被反射光的障碍物弄糊涂，或者太阳可能正好以直角发光，从而导致传感器发生故障。

59）自动化功能并非万无一失

使用无人机的任何自动功能时，如果某些事情没有按计划进行，请随时准备手动接管。通过切换 遥控器上的飞行模式开关（或运动模式开关），可以快速退出大多数自动飞行模式和功能  。

60）远离禁飞区

虽然您的无人机应该无法飞入禁飞区，但如果它确实设法进入了禁飞区，它将自动降落在当前位置。如果您在GPS信号较差的情况下起飞，然后在进入禁飞区后获得了较强的GPS信号，则可能会发生这种情况。在DJI GO中查看地图  （或 DJI网站上的  GEO区域地图），  以便在每次飞行之前了解附近没有禁飞区。

61）关闭移动设备上的DJI GO不会断开遥控器的连接

如果DJI GO与无人机断开连接，死机或移动设备关闭，则遥控器仍可能已连接至无人机。由于无人机是与遥控器一起飞行的，因此只要将遥控器连接到无人机，您就可以完全控制无人机。

62）不要在任何可能阻挡无人机GPS信号的地方飞行

无人机使用其内部GPS接收器来跟踪其当前位置。在障碍物下飞行将阻止GPS信号到达该接收器，并导致无人机自动切换到ATTI模式（在该模式  下，无人机将不保持其水平位置）。在ATTI模式下，无人机在近距离飞行时可能会飘入附近的障碍物。

63）飞行时注意DJI GO中显示的信息

DJI GO可能会在飞行途中显示重要消息，因此在飞行过程中请注意应用程序中正在发生的事情。

您还可以在DJI GO顶部看到当前的飞行模式。这对于监视无人机自动切换到ATTI模式的情况非常重要 （例如）。

64）避免意外的CSC飞行中

CSC  （十字交叉指令）  用于启动电动机。当无人机在地面甚至飞行中时，它也可以用来停止电动机。

开箱即用，大多数DJI无人机都不允许您在飞行中意外进行CSC。并且某些无人机具有备用CSC命令，必须执行此命令才能在无人机飞行时停止电动机。

有关CSC在您的无人机上的工作方式的更多详细信息，请参见DJI无人机手册。

65）不要以为DJI GO中显示的高度是100％正确

DJI GO中显示的当前高度是起飞点以上的高度  （不是无人机当前位置距地面的高度）。此高度是使用无人机的内部气压计估算的。

如果您的无人机有向下的传感器，并且您的飞行距离地面足够近，则在DJI GO的底部会显示到无人机下方最近障碍物的距离。

当无人机完全水平飞行时，VPS值通常相当准确。如果在任何方向快速飞行，无人机将倾斜，并且会倾斜距离，因为传感器会成一定角度。

66）下行链路断开后，遥控器上的自动返航按钮仍然可用

只要将遥控器连接到无人机，就可以按住遥控器上的自动返航按钮  （如果飞行Phantom 3，则可以拨动相应的开关）  以启动自动返航。成功启动自动返航后，遥控器将开始发出哔声。