最近,我们在朋友圈看到了几个植保无人机起火的视频,导致许多行业外的人认为农业无人机存在比较大的安全隐患,也招来许多所谓“业内人士”的评论,认为无人机使用的锂电池是“罪魁祸首”。
经过极飞学院与极飞保障中心以及用户的了解和调查后,我们发现:
此次起火的植保无人机为 P20 2018款,起火部位是电调模块。原因可能是农药进入电调导致短路,也可能是电调在运输过程中撞击异物导致内部元件损伤,也有小概率可能是因为不良元器件导致。
极飞学院借此机会,为大家分析一下植保无人机可能存在的起火隐患,希望能帮助大家更加规范、安全地使用植保无人机,避免不必要的生产事故和财产损失。
众所周知,无人机各大系统中,动力系统是最大的用电单位,同时也是最有可能导致起火的因素,接下来我们将重点对电调、电池进行阐述。
学过物理和化学的人都知道:当用电器的电流或功率过大时会导致电路过热,在具备燃烧条件的情况下会引起火情。(背后的物理知识——焦耳定律:Q= I² Rt)
- 电调:
动力电调是无人机上大电流、大功率的电子器件,极飞 P20 植保无人机的 FOC 动力电调最大工作电流高达 80A 。
因此动力电调需要有特定的散热方式进行散热,及时导出热量,避免热量积累引发火情。
植保无人机为什么会起火?电调有可能起火的原因:
1、进水短路:电路板因进药、进水等原因导致短路,导致电流瞬间变大。
2、工作电流持续过大:无人机装载药液过重、电机堵转、电机效率变低等因素会导致电调工作电流持续过大,产热量超出散热量。
3、不良元器件:元器件的良品率不可能达到100%,某些不良的元器件(如mos管)在正常工作时也可能被电流击穿导致短路,使得电流瞬间变大。
4、散热不及时:如电调散热片被杂物覆盖,热量无法被及时导出,也会引发火情。
长期受潮存放,通电时电调短路打火
- 电池:
锂电池被称为无人机的“动力之源”,为整个无人机系统提供电力,锂是活性金属,在空气中就能自燃。因此锂电池质量在很大程度上决定着无人机的安全性,锂电池发生事故的原因可以归纳以下三点。
:
1、过充过放:电池组中存在电芯电压的不平衡性,若不能进行自动调节,直接进行充电或放电,将会导致电池出现过充或过放。过充轻则损坏电池,重则导致电池起火;过放轻则损坏电池,重则导致无人机在飞行中突然断电坠机。
过充着火
2、撞击和穿刺:电池在受到撞击、挤压等外力的作用下出现变形或被尖锐物体刺穿,可能会导致电芯的正负极片短路,使电池冒出大量的浓烟,甚至着火。
穿刺着火
3、进水短路:户外进行植保作业的环境复杂,大多数农田的水和农药都具有导电性,因此需要时刻保持电池接口、无人机电源接口的干净。
农药腐蚀、进水
如你的电池不慎进水,千万不能大意,请立即对电池进行隔离,可能刚开始看起来电池一切正常,等水慢慢的渗入到电池内部,可能会冒出大量的浓烟,甚至着火。
早期的农业植保电池脱胎于航模电池,结构相对简单,使用过程中容易出现很多问题。之后改进过的电池有与飞控实时通讯的功能,但依然存在许多安全隐患,比如新旧电池搭配使用、过充和过放等。
不同规格并联充电、新旧电池混用
直到极飞 P系列植保无人机“智能电池”的诞生,针对农药腐蚀、防摔都做了大幅度提升;冬季还有自动加热功能;XBMS 电源管理系统可以防止过充过放的情况发生;使得植保无人机电池的安全性能大幅提升。
植保无人机电池(从左至右依次为:一代、二代、三代动力电池)
锂电池使用安全注意事项:
1、对待运输的电池需做好填充、防撞等措施,避免电池受到剧烈碰撞或震动;
2、从户外高温放电后或高温下取回电池不能立即充电,待电池表面温度冷却后方可充电;
3、飞行时紧密关注电池电量,若出现电量下降迅速等异常情况及时返航或降落。
4、存放时,置于干燥安全的室内即可(低温存储不会损坏电池,但使用时应当提高电池温度),户外使用时尽量置于车内;
植保无人机起火应该怎样处理?紧急情况处理:
作业时,若闻电池有异味,应立即对电池进行隔离,作业结束回到住宿处或公司也要对电池进行隔离,观察一周左右的时间后,若电池没有出现冒烟和着火的情况,请寄货工厂进行检测和维修。
若电池、电调冒浓烟或着火,请使用防火毯盖住或干沙掩埋,立即远离起火源,并疏散周边人群,等到完全燃尽或者不再燃烧时再对其进行处理。
电池灭火的途径有 2 个,即隔绝空气和降低温度,灭火毯、干沙属于隔绝空气型灭火,水属于降低温度型灭火,干粉灭火器只能起到瞬间灭火,之后就会立即复燃。如果你身边没有以上有效的灭火资源,这时请果断舍弃电池和设备,不要冒险扑救。由于燃烧产生大量浓烟,处理时需要戴好口罩等安全防护措施,防止中毒。
另外,非专业人士切勿随意拆装电池,因为操作不当容易损坏电路板,也有可能引发火灾。作业车上常备灭火器和灭火毯,遇到火情冷静处理,别让电池成为生产作业的安全隐患。
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