无人机专用探测雷达系统

一、系统简介

ELVIRA®是荷兰罗宾雷达系统公司研制的一款专用无人机探测雷达系统。该系统以追求 高性价比为设计原则，将智能化软件与雷达硬件完美结合，实现了强的探测能力；其独有的 无人机鉴别技术，实现了强的鸟类虚警抑制能力；先进的调频连续波技术，实现了强的抗干 扰能力；紧凑合理的结构设计，实现了强的环境适应性，能够适应城市建筑群复杂环境架设。

该系统可与其它安防系统集成，广泛适用于重点设施（如首脑机关、核电、监狱等）和重大活动的安全防卫，卓越的性能与颇具竞争力的价格满足全球范围专业安防市场的需求。

二、系统主要技术参数

探测量程：5000米；

波束宽度：10°×10°

方位精度:1°

距离精度: 1.5 米

技术体制:调频连续波（FMCW）

波段：X波段

发射频率：9250 ±33MHz

发射功率：4W；

旋转速度: 45转/分钟；

尺寸（W×D×H）：0.9× 0.9×0.8 米（不包括底座）

图 1 罗宾无人机探测雷达系统架设图

重量：83kg

电源：230 VAC

通信：WiFi/3G/4G

三、产品主要特点

• 探测范围不受限制

ELVIRA® 拥有360度全方位覆盖能力，并能够进行多雷达系统组网探测，从而实现探测 范围的无限制性。多部雷达的输出结果将融合成统一的目标态势图。

• 卓越的跟踪能力

ELVIRA® 具备独特的跟踪性能，实现了先进的多普勒处理过程与1.3秒的数据更新率的 结合，从而使系统具备卓越的跟踪能力，甚至适于对机动能力最强的无人机进行跟踪。

特制的雷达可以同时探测到多批目标，并且在能见度低的情况下也能正常工作。

• 探测及分类

系统具有将无人机与鸟类或其他移动

目标区分开的能力。这是抑制虚警的一项 关键指标。为实现这一目标，罗宾雷达系 统将实时的多组变量融合起来，包括应用 先进的罗谱勒处理技术，ELVIRA® 仅在 一部传感器中即可完成探测和分类任务， 节省了时间。

• 快速部署

图 2 目标分类显示图

ELVIRA® 设计为快速布防系统，这套系统安装并不需要任何特殊基础设施或车载平台。

• 远程诊断及控制

系统具备远程故障诊断和远程控制能力。

• 探测结果的输出

ELVIRA® 的输出结果将实时传输给任何 一个控制室，也可以被集成为一个图层，显示 在现有的指挥车辆或控制中心的显示屏上。系 统同时也能提供交互界面（XML，可扩展标记 语言），允许第三方软件连接到雷达上，获取 航迹和无人机告警信息。

设置告警区域

图 3 监控中心

用户可以自主设置虚拟区域，可以根据特殊要求设定告警区域。这为用户提供了设定不 同告警区域与不同的告警信号相关联的灵活性。

记录存储所有数据 为便于事例评估，所有的航迹和告警信息均被存储到空间SQL 数据库中。

• 可选配光电摄像机，以便视觉确认

ELVIRA® 可以装备一部高分辨率云台光电摄像机，用于目标的 视觉确认。一旦探测到一部无人机，以便获取图像信息以及目标类型细节。