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无人机导航通过视觉导航系统研发项目增强无人机飞行控制技术

无人机导航通过视觉导航系统研发项目增强无人机飞行控制技术

无人机导航技术公司致力于满足无人机需求的创新和尖端无人机飞行控制技术的快速研究与开发。

无人机导航的研发项目视觉导航系统(VNS)是这种最珍贵的企业价值的典范。该系统极大地减少了无人机航行中的累积位置误差。  

无人机实时飞行条件的初步测试取得了圆满成功。这表明它与无人机导航的飞行控制解决方案完美集成,可改善无GNSS信号的无人机导航。

无人机视觉导航系统利用“视觉里程表”技术来确定无人机的位置和方向。这是通过安装在其下方的摄像头完成的,捕获图像,然后对其进行分析和处理。

GNSS接收器通常用于提供位置信息,这也有助于抵消基于MEM的惯性传感器的固有漂移。

无人机导航的传感器可以承受GNSS故障(通常在GNSS被拒绝的情况下),并且可以在“死守”状态下运行而不会影响飞行安全。但是,长时间的GNSS故障可能会导致明显的导航漂移,这就是无人机视觉导航系统的来历。摄像机的图像由轻型机载计算机处理,将图像转换为飞机位置的相对变化。该信息可以与惯性传感器结合使用,以将总漂移降低到小于行进距离的1%,从而消除了与时间相关的任何漂移。

无人机视觉导航系统组件如何与VECTOR自动驾驶仪结合使用

上图描述了无人机视觉导航系统组件如何与VECTOR自动驾驶仪结合使用,从而提供了完整而强大的自主飞行控制和导航解决方案。除了标准的VECTOR自动驾驶仪外,无人机视觉导航系统系统还包括一个简单的,腹部安装的相机和小型,轻巧的图像处理计算机。通过无GNSS的环境中使用无人机视觉导航系统进行更安全,更准确的操作。

无人机导航通过视觉导航系统研发项目增强无人机飞行控制技术认证作者,无人机行业知名站长,知乎无人机专栏创作者。
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