一只无人机,为什么要学会变形呢?
来到一个窄小的洞口,把自己变瘦就可以飞进去了。
![一只学会变形的无人机插图 一只学会变形的无人机](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/7d667fbca1524d9eba2c9dff9f872551.gif?x31600)
里面的天地宽广了,不需要畏手畏脚了,再把四肢舒展开来。
![一只学会变形的无人机插图1 来到一个窄小的洞口,把自己变瘦就可以飞进去了。](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/2cb4135b5b7b4dfe84b0f0bf7105df45.gif?x31600)
然后,用最畅快的姿势,在新的一片空间里自在地探索。只要有深度摄像头看清前面的路,就不会有什么危险。
![一只学会变形的无人机插图2 一只学会变形的无人机](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/f57302f82e9d4ccba2b2a8c27c524743.gif?x31600)
这台变形无人机,是苏黎世联邦理工 (ETH Zurich) 和苏黎世大学 (University of Zurich) 一同孕育的结晶。
它不止会把自己变瘦,还有许多其他的变身姿势。变成怎样的形态,靠它自己决定。
并且,无人机一边往前飞,一边视情况而变身。通常不需要停下来思考,像小鸟一样自由。
你是X还是O?
![一只学会变形的无人机插图3 人机一边往前飞,一边视情况而变身。](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/812d96f4b0314f76847dd5f2293c38c0.gif?x31600)
△X形
就像开头看到的那样,这台无人机最轻松自如的形态,是X形。
每只手臂都由一台伺服马达单独控制。只要空间充足,四肢不需要做任何妥协。
但空间毕竟是有限的,还有许多人为制造障碍的人类。所以,丰富的变形技巧必不可少:
![一只学会变形的无人机插图4 一只学会变形的无人机](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/0587449eee104a15ab2b4c06ad10bb3f.gif?x31600)
△H形
所谓变瘦,其实是无人机的H形变身,也叫做“直线型”。
沿着水平方向躲避障碍,就要依靠这种形态。仿佛是要穿过云层的架势。
那么,垂直方向的限制,该怎么应对呢?
![一只学会变形的无人机插图5 那么,垂直方向的限制,该怎么应对呢?](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/95a3d3d3a0a94078afb02ee2d7935649.gif?x31600)
△O形
O形变身是完全折叠。把四肢蜷缩起来,无人机变成一个球,就能降落在狭小的“停机坪”上了,安静又温柔。
另外,机身搭载了两枚摄像头,一枚看前方,一枚看脚下。
既然如此,它可能就需要执行一些近距离观察任务。
![一只学会变形的无人机插图6 一只学会变形的无人机](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/ce8cb7850f7f4b6586c7ecb5eb5b0b25.gif?x31600)
△X形
可是,X型太耿直了,没有办法让机身最大程度地靠近观察目标。
而T型变身,部分折叠,就是理想的选择。
把前面的两只手臂,向侧面水平伸开,就不会影响摄像头优雅地观察物体了。看上去,还很热情呢。
![一只学会变形的无人机插图7 一只学会变形的无人机](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/bcb98ddd31f34bf2bed7f110a5d3b3a3.gif?x31600)
△T形
友情总结,无人机一共有X形,H形,O形,T形四种形态。
那么,再用俯视图仔细观察一下,变形的操作是怎样完成的:
![一只学会变形的无人机插图8 无人机一共有X形,H形,O形,T形四种形态。](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/2d228ea0bbcb42efbec3567ccbd1f7ca.gif?x31600)
另外,变身并非只有悬停的时候才能完成,在高速飞行的过程中,也可以做到。
你看,飞着飞着,它就从X形变成了O形:
![一只学会变形的无人机插图9 一只学会变形的无人机](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/6011aee077cd4d63a1f045663e3f9182.gif?x31600)
还有,就算凹成拧巴的造型,完全不对称了,也不会影响无人机的行动:
![一只学会变形的无人机插图10 无人机的变形决定,完全依赖机身搭载的传感器和计算机](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/e4c7f482d3fa4225b711876c7ad3a784.gif?x31600)
团队说,无人机的变形决定,完全依赖机身搭载的传感器和计算机,没有借助任何外在的动作捕捉和计算设备。
研究人员希望,有了这样灵活的变形技能,无人机未来可以参与营救任务。
不过,也不是只有营救任务才适合它。至少,在平和的世界里,H形还可以用来送货的:
![一只学会变形的无人机插图11 一只学会变形的无人机](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/5ae2ae1363a447c9a941948f21080ef8.gif?x31600)
大自然的馈赠
那么,无人机的变形技能从何而来?
研究人员说,是大自然的灵感。
![一只学会变形的无人机插图12 无人机的变形技能从何而来?](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/9e53c2faf5624ef6aa80778a48799058.gif?x31600)
鸟儿排队飞过栏杆的时候,收起翅膀,平稳通过,低调而坚定。
越过障碍之后,又可以展开翅膀。
再看无人机,是不是很像?
![一只学会变形的无人机插图13 一只学会变形的无人机](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/95fb1d34d95d49f5a73a39b80e87ba87.gif?x31600)
这项研究成果,发表在IEEE and Robotics Automation Letters。
![一只学会变形的无人机插图14 一只学会变形的无人机](https://www.woiwrj.com/wp-content/uploads/2020/09/9d12a9493353459e82c9f9ac10de61e8.jpg?x31600)
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