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自旋起降的垂起无人机

 澳大利亚Iridium Dynamics公司的Dual-Flight-Mode Aircraft垂直起降无人机自旋起飞和降落方式别具一格,可以方便地从任何地点起降。2公斤重量级荷载,续航时间2.5小时,150km航程,80分钟滞空时间。

这家澳大利亚无人机公司取名为Iridium Dynamics(铱动力),该公司在Xponential 2017展会上展出Dual-Flight-Mode Aircraft型垂直起降无人机起飞和降落方式引人注目。固定翼是可以旋转的。起飞和降落都在一个智能曲臂机场装置上,充分利用了飞机的自旋稳定性,犹如竹青蜓一般。

自旋起降的垂起无人机

起飞前机翼倾转成大螺旋桨,尾桨同时调整成小螺旋桨,互相抵消扭矩。机翼上的小螺旋桨推动机翼旋转,上下双桨动力驱动下飞机旋转升空。

升至一定高度,机身逐渐水平倾斜,改平飞。

平飞阶段机翼恢复到与机头方向一致

平飞阶段机翼恢复到与机头方向一致,机翼上小螺旋桨提供飞行动力,尾桨停转恢复至奔驰车标形状。
降落过程与起飞相反

飞机自旋接近地面时

飞机自旋接近地面时,地面机场的智能机械曲臂基开始主动寻找尾桨降落锥轴。做自动机场研发的朋友可以参考这一简洁的工作方式,自旋增稳的飞机与简单的轴座配合比多自由度机械手更优越。

无人机感知降落锥轴顺利插入机场轴座

无人机感知降落锥轴顺利插入机场轴座,逐渐停转,双方协同完成降落。

自旋起降的垂起无人机

地面机场轴座的降落孔洞边布置了2个摄像头,降落锥轴有色差明显黑白标识,通过视觉定位可以精准捕捉无人机底部降落锥轴。起飞和降落过程潇洒飘逸,天衣无缝!
Iridium Dynamics公司为专注于高性能,能远程作业并自动起降,适用于测绘行业的飞机。该飞机采用独特的可旋转的固定翼,具有长时间的留空能力。该飞机适合的角色,并接受许多不同的载荷。应用包括基础设施管理,矿业,农业,应急响应和许多其他行业。

自旋起降的垂起无人机认证作者,无人机行业知名站长,知乎无人机专栏创作者。
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