英特尔也制造激光雷达

此文作为我们关于硅谷激光雷达扫描仪系列的一部分，我们热衷于与英特尔公司交谈。我们对这家半导体巨头的激光雷达活动的好奇心是在2019年12月，当时该公司宣布了其英特尔®实感™LiDAR相机L515。在我们看来，L515与苹果新款iPad Pro中的激光雷达传感器具有相似之处。我们很荣幸能够向英特尔公司新兴增长与孵化（EGI）集团公司副总裁兼总经理Sagi Ben Moshe提出问题，该小组的任务是为英特尔确定、孵化并扩展下一个大业务。

LM：英特尔是台式机，笔记本电脑和服务器核心的微处理器的全球领先供应商。为什么决定进入激光雷达？

SBM：在过去50多年的创新中，英特尔探索并开发了许多尖端技术。几年前，我们意识到愿景的重要性，这促使我们建立了英特尔实感技术部门。RealSense拥有十多年的专业知识，使用各种传感技术（例如立体声和编码光）来创建不同类型的深度相机。我们的深度相机在机器人，无人机，3D扫描等行业中得到广泛使用。激光雷达完善了视觉技术产品组合，我们的RealSense LiDAR摄像机L515是我们广泛的计算机视觉硬件产品组合的重要补充，它根据客户的应用为客户提供了全套解决方案。

LM：英特尔是一家庞大且结构合理的公司。激光雷达在哪里适合这种整体结构？英特尔实感是商标、子公司、部门还是业务部门？

SBM：英特尔实感是EGI的一个业务部门。英特尔实感技术可生产立体声，编码光和激光雷达深度相机以及SDK和软件库，以将它们结合在一起。这些相机中的每一个都在计算机视觉算法，定制ASIC和硬件设计方面取得了许多进步。

LM：L515的市场是什么？它大约是网球的大小，重100克。仅在室内使用吗？目标市场包括物流，机器人技术和3D扫描，但是您认为还有其他一些特别令人期待的市场吗？您如何看待349美元的价格？有关L515的市场问题，您能否解释一下您的销售策略，即您将直接销售与OEM、经销商等混在一起吗？

SBM：我将用以下项目符号回答问题的多个部分：

· 新的LiDAR深度系列产品L515是用于室内应用的。它具有很好的深度分辨率和精度，使其非常适合诸如健康和零售，物流，机器人技术和测量之类的用例。英特尔实感系列的这一新增功能与其他实感设备可与同一英特尔实感SDK 2.0无缝集成，从而使用户只需开发一次，即可在任何当前或将来的英特尔实感深度设备上进行部署。

· L515可以生成非常准确和高分辨率的深度图，并且有许多细分市场可以利用这些信息。机器人导航，物体检测/识别，物流和物体扫描都是其中一些。我们看到了当下的强烈兴趣，特别是使用摄像头进行物体检测的自动取放机器人和使用摄像头进行包装尺寸和库存盘点的物流公司。

· L515是我们新的LiDAR深度相机系列中的第一款产品。我们正在为下一代增强功能，以扩大测距范围，以实现户外用例。

LM：您已经提到了可帮助开发人员使用L515的软件-英特尔实感SDK 2.0，它是开源的。您想进一步评论吗？

SBM：英特尔实感SDK 2.0是客户已将其与英特尔实感D400立体摄像机产品线一起使用的成熟的开源SDK。该SDK在启动时还支持L515，这意味着用户从一开始就可以使用功能齐全的SDK，并且以前使用D400摄像机完成的任何开发工作都可以轻松地移植到L515。该SDK设计有预设配置和简单的API，因此开发人员可以快速入门。它为需要针对其特定应用进行高度控制的客户提供了摄像机的可编程性。有几种SDK封装可供开发人员使用，以供他们在特定环境中使用，例如Unity，Matlab和ROS。还提供了开放源代码查看器工具，即使没有软件背景，任何人都可以立即开始使用相机。

LM：L515的精度与范围相关，但约为1厘米，令人印象深刻。L515的射程为9米，这很有趣，但对于许多汽车应用来说可能太小了，对于无人机应用来说肯定太小了：无人机激光雷达传感器通常的范围在100至200 m之间。您是否认为范围会随着时间的推移而增加？

SBM：我认为以下内容可以解决您的问题：

· L515不适用于汽车应用或无人机。这项基本技术能够提供更长的射程，并且可以在户外工作，这超出了第一款激光雷达产品所支持的范围。目标是制造一种体积小，重量轻且节能的高精度和高分辨率深度相机，使激光雷达技术适用于汽车以外的市场，并将激光雷达的优势带入过去从未考虑过的行业。

· L515凭借其内部视觉处理器，减少运动模糊伪影和较短的光子深度延迟，可实现让人兴奋的新应用。它具有板载视觉处理器，可实现每秒2300万个深度点的处理速度，而无需主机深度处理。这使其非常适合“精简计算”边缘设备。不到100纳秒的曝光时间可减少运动模糊伪影，从而实现手势识别和手部跟踪等用例。此外，4毫秒的光子深度延迟允许实时应用，例如自主室内导航。

LM：您在L515上的网站信息包含以下语言：“ L515是革命性的固态激光雷达深度相机，它使用专有的MEMS镜面扫描技术，与其他飞行时间技术相比，具有更高的激光功率效率。L515的深度流功耗低于3.5W，是世界上功率效率最高的高分辨率激光雷达相机。” 英特尔在其激光雷达传感器中使用的技术有何特别之处？

SBM：与专注于汽车市场的其他激光雷达解决方案相比，L515能够创建非常密集且精确的深度点云。这是一种非常轻巧的设备，外形非常小。L515可以对人体进行足够准确的扫描以进行健康评估或定制剪裁。英特尔开发的技术使用相对较低的功耗即可生成非常密集的深度图。我们的技术利用MEMS反射镜进行扫描，并使用非常低的输入参考噪声（IRN）接收器，使其能够以非常低的SNR工作，从而使L515成为功率效率高，精度高的激光雷达系统。高达每秒2300万深度点的超高分辨率。我们认为，这是一项极具突破性的技术，它将为许多新市场带来活力。

LM：L515包括一个摄像头和一个IMU。它不包括GNSS接收器，大概是因为它是为室内使用而设计的。因此，是否有意将每个L515数据捕获的位置和姿态与SLAM等算法联系起来，以便将所有数据合并到一个数据集中，例如建筑物内部？

SBM：我们看到客户以多种方式使用IMU，例如扫描应用程序和SLAM。有了IMU数据、SLAM、机器人技术的自主导航，AR / VR应用程序和许多其他导航用例都可以轻松实现“本地化”。另外，了解相机如何在捕获帧时移动相机可以使软件更有效地将帧定向和结合在一起。扫描应用程序可能包括扫描建筑物内部以进行虚拟游览或扫描历史对象以进行数字保存。