无人机和直升机都是靠旋翼来飞行的。可是大部分人并不知道，它们的旋翼，其实有本质的不同
那么，今天就让我们来了解它们有哪些不同吧。
直升机旋翼和无人机叶片（或电扇叶片），都是由几片叶片组成的，旋转的时候会推动空气产生气流。当我们感觉无人机或电风扇的风小了，可以把转速加快一点，吹来的风就会变大。那么，如果发现直升机往下掉了，是不是也只要加快旋翼的转速，就可以让它升上来呢？
其实并非如此。直升机不论上升还是下降，靠的主要不是调节旋翼的转速，而是调节旋翼的迎角。当旋翼的迎角加大，被旋翼推向下方的气流速度也增大，旋翼也会受到更大的反作用力。这个力就是直升机升力来源。
那么，如何来控制直升机旋翼的迎角呢？人们发明了一个装置，叫做倾斜器。它是由两个紧密贴合的圆环组成。上面的盘随着直升机旋翼转动，并且有铰接装置与旋翼相连。下面的环不转动，但是可以上下运动，也可以倾斜。由几个推拉杆调节。
当直升机的飞行员需要上升时，调节推拉杆，把两个盘都往下推，连接旋翼的铰接装置就会把旋翼的迎角调大，就能产生更大的升力。相反，当直升机的飞行员需要下降时，就把两个盘都往上推，连接旋翼的铰接装置就会把旋翼的迎角调小，旋翼产生的升力减小，直升机就下降了。
通过倾斜器，直升机不仅能产生向上的升力，还能产生向下的推力呢。当推拉杆把两个盘都推到顶上时，直升机的旋翼就产生了下反角。如此产生的力量就是向上的推力。这时直升机就会加速下降。如果这个推力足够，直升机还可以头朝下倒着飞呢。直升机的这种控制，叫作“总矩控制”。
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