激光雷达点云是一组在给定的三维坐标系统中定义的数据点。
激光雷达点云可以通过3D扫描仪直接生成，该3D扫描仪记录从物体外表面或地球表面返回的大量点。LiDAR用户之间主要通过LAS格式文件（.las）交换这些数据。
机载雷达系统记录点云，其密度取决于：
- 激光器的规格，例如返回的数量，通道的数量，测量范围，每秒返回的点数，视场和角分辨率，相关的转速……
- 距被扫描物体的距离
- 在无人机上进行连续移动扫描时的位移速度，无论是在高空作业平台，地面车辆上还是在步行中
激光雷达点云还可以通过使用专用软件从图片进行摄影测量重建得到。然后，通过匹配几张照片以及相机的位置和角度来计算这些点，以便它们与 被调查对象的表面点相对应。摄影测量法产生的点云的优点是它已经被RGB彩色了。
摄影测量重建得到点云的密度取决于：
- 照片的数量，重叠程度和质量
- 相机的传感器尺寸，分辨率和焦距
- 相机规格和拍摄协议得出的地面采样距离（GSD），结合了位移速度和与被摄物体的距离
- 摄影测量重建过程参数
激光雷达点云用于许多目的，包括为制造的或手工制造的零件和对象，地理科学和质量检查以及大量的可视化，动画，渲染和批量定制应用程序创建3D模型。
激光雷达点云是一组单独的，不相关的，具有定义位置的点，需要对其进行对齐，有时进行着色和一般分类，以由CAD或GIS软件进行有效处理，以进行3D建模，DTM创建，矢量化等
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