20架固定翼无人机蜂群协同飞行

蓝熊系统公司（Blue Bear）已经验证了其最新的蜂群无人机技术。使用该技术可操作20架固定翼无人机，形成协作、异构的无人机蜂群，进行超视距飞行（BVLOS）。

最新的异构无人机蜂群以7月初展示的12架无人机蜂群为基础，涉及5种不同类型和大小的蓝熊系统公司固定翼无人机——Ghost/Modular Ghost垂直起降（VTOL）固定翼无人机、常规Red Kite和Cobra固定翼无人机以及Flat Pack小型手动发射无人机。

在整个蜂群中，来自5家不同公司的6种不同类型有效载荷通过蓝熊系统公司即插即用的开放式架构和SmartConNECtTM技术集成在一起。Plextek DTS公司、IQHQ公司、空客公司、RFEL公司、达勒姆大学和蓝熊系统公司共同提供了有效载荷及其保障服务。

蓝熊系统公司的“移动任务指挥系统”（MCCS）需要3名操作员。这些操作员不仅负责指挥20架无人机的协同飞行，同时还需处理不同有效载荷协同的分析任务。

无人机蜂群控制的原理：

演示采用的“蓝熊人工智能平台”（BBAI）在将相关数据发送回地面之前就对机载传感器数据进行处理，从而减轻了操作员的负担；“空域去冲突层”（ADL）技术运行于后台，帮助在蜂群内自动避免BVLOS导致的飞行冲突，并跟踪出现的任何第三方飞机。

在为期两周的试验中，蓝熊系统公司演示团队进行了多次10到14架无人机蜂群的BVLOS飞行操控,展示了最新的无人机蜂群与集群控制技术，累计飞行220多架次，从而为最后的操作20架无人机的蜂群打下基础。试验的最后一个环节是一键完成在30k节（56千米/小时）风速下完成4架Ghost无人机的同时起飞和任务部署。