电机，又名马达。这个在生活中很常见，很多玩具都有用到。但是玩具上面的多数是空心杯电机，而消费级无人机则多用无刷电机。
说起无刷电机，不得不提一下中国无刷电机之父-李红涛。一个伟大的发明家，一个高智商的理工男。在无刷电机诞生以前，都是采用有刷电机。自无刷电机问世后快速在大多数领域取代了有刷电机。无刷电机高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速、相对低成本且简单易用。
无刷电机型号释义：目前多数无刷电机的型号采用的是锭子的直径和高度，如下图
22定子线圈(含硅钢片) 的直径，12定子线圈的高度（也有用转子尺寸命名型号的，但是比较少。大型电机的型号命名又不一样）。
下图为参数表
如图所示重要参数：
1、KV值—980。KV值代表每增加1伏电压电机的转速增加多少。
2、最大连续电流—20A30s。最大承载电流20A、持续30s
3、最大电池节数—2-4s。s代表串联，几s就代表几个电池组串联。单节普通电池电压为3.7-4.2v，高压电芯是3.85-4.35v。
如何挑选最适合自己无人机的电机：
1、尽量选择和原有电机同品牌型号参数一样的电机，避免差异化。
2、动平衡检测，买来先空载测试一下动平衡（也就是说空载转起来看电机轴的震动大小和声音有无异响）
3、检查电机绕线是否圆满，线圈是否有断裂。
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