无人机之遥控器参数小谈

遥控器大家都有接触,比如汽车遥控钥匙、电视空调遥控。这些都属于遥控装置。目前无人机的控制主要分为两种:一种是遥控器控制,一种是地面站控制。这里估计有人会问了,那APP控制怎么说。APP其实可以归类到一个简易移动地面站。本文主要讲的是普通航模玩家的遥控器(无人机遥控器其实原理都一样,只是商品机在软件里面加了加密协议,换别人的遥控器无法识别。当然也不乏有能破掉的大神。)

下附两张遥控器的参数图

无人机之遥控器参数小谈

乐迪AT-9遥控器

无人机之遥控器参数小谈

天地飞ET12遥控器

下面讲述一些常用的参数:

1、通道—通道代表了能做多少个动作,通道越多能做的动作也就越多。比如说要控制前后、左右、升降、航向,这就需要四个通道了。要切换飞行模式,那就要五个通道,如果飞行模式多的话像开源的飞控有十几个飞行模式。那就需要更多的通道来控制了。

2、控制距离—控制距离和发射功率以及环境有关,理论上发射功率越大距离越远,但是这个也不是绝对的。就是汽车发动机的马力一样。同样排量的发动机所爆发的马力未必一样。遥控器标的控制距离都是在一个理想环境下的测试得到的最大值。所以有人在飞的时候就会说,说明书上面明明写了可以飞多远多远,结果飞出去不到一半的距离就失控了。这里面就涉及到环境干扰了,干扰越大衰减越大。

3、频段—目前一般航模遥控器用的是2.4G,商品机则是2.4G+5.8G双频。为什么航模用的多是2.4G,因为航模大多数都得在目视距离内飞行。商品机很多时候则需要超视距飞行,双频可以在一定程度上在控制稳定的情况下保证图像传输的质量。

4、存储机型—这个在航模玩家里面就需要用到了,因为航模玩家都不止一台航模,而不同模型需要用到遥控器的设置参数不一样。可以存储的话在玩的时候可以直接切换到该模型不需要重复更改设置。

5、回传—这个也是在航模玩家里面用到的比较多(商品机的遥控器基本都带了回传功能,APP里面更是集成了回传数据)。回传可以看到信号强度,有些支持电压回传。在一定程度上大大提升了飞行的安全性

6、接收机—遥控器要和接收机配套使用,这里就不得不提到接收机了。接收机和飞控连接的一个信号,目前大部分采用了PPM信号,商品机则很多采用了S-BUS信号,老式的还有PWM信号。在此主讲PPM和S-BUS。

PPM接线根据用到的通道接线,用到多数通道接多少组线(PPM一般是三根线的杜邦头,+-信号线。线序要和通道对应)。S-BUS则是集成,一组线直接搞定全部。目前市面上还有D-BUS之类的,都是和S-BUS一样的原理。

7、混控—这个在需要复杂操作的时候才会用到,比如航模里面的直升机,固定翼的3D机也经常会用到混控。商品机则是在模式切换的时候用到混控比较多。混控顾名思义,就是把几个通道混合在一起实现更复杂的控制。比如说我想在上升的时候让它全速向前飞行,一般情况下需要两个通道控制,混控则可以把两个通道混合在一起用一个通道控制,复杂的甚至把三个四个通道混在一起控制。

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