DIY多旋翼无人机快速入门指南

有句话叫做自己动手的未必是最好的，但是最适合自己的肯定是自己动手的。接触过很多人想DIY一架属于自己的无人机，但是却无从下手。毕竟时间、精力有限，而且DIY无人机是一个比较有风险和挑战的项目。导致只能心里想想却不敢下手。今天我们就简单聊聊如何快速的DIY一架属于自己的无人机。

首先，我们先要确定自己要DIY多大的无人机，是什么形状，这也就是机架的选配。目前市面上比较常见的是X型+型和H型，其中X型占据机架形状的半壁江山。机架的轴距是以对角线来定的（轴距：对角线的长度）。

确定好机架之后咱们就可以确定螺旋桨能用多大的，螺旋桨旋转之间的间距最好留2cm左右的距离。少了影响螺旋桨的力效，并且对螺旋桨旋转时产生的气流有影响，多了会造成动力不足。螺旋桨的长度确定时候咱们就可以选配电机了，什么样参数的电机可以和该长度螺旋桨是最佳匹配（注：螺旋桨的螺距不一样搭配电机所产生的力效也不一样），这个可以在网上买电机的时候看到电机搭配螺旋桨的力效参数表。选配完电机之后就是电调（电子调速器），电机的力效参数表里面会有介绍电流值和电压值，根据电流值选定使用多少A的电调。电调最大的通过电流最好比电机产生的最大电流大，留下一点余量总比万一过载了烧电调好。四旋翼在空中只要有一个电机或者电调、螺旋桨出现问题，下场基本就是摔机了。（注：电调需要校准油门行程，这个在电调的说明书里面会有写明，几个电机就要用几个电调和几个螺旋桨。每个电调的油门行程要一样，螺旋桨的尺寸也要一样）

电机、电调、螺旋桨选配好之后，那么就是要匹配电池了。电池的电压、容量、C数都是根据电调参数来选配（同样容量、电压、C数的每个厂家生产出来的重量和尺寸的未必一样，尽量选择轻量化、体积小且口碑比较好的电池）。

以上选配完成之后，就到了最核心的飞控了（飞行控制系统）。飞控分为开源控和商品控，新手建议选配商品控，因为商品控对新手比较友善，调参简单且通俗易懂。飞控选配完成之后就只剩最后一个遥控器，遥控器新手建议选配国产且带中文界面显示的，这样用起来比较方便。不差钱的可以选配Futaba，这个虽然是英文界面但是在网上的教程比较多。

最后的一些注意事项：

1、充电器选配个人建议A6或者A9，价格实惠功能性能都不错，经过市场多年的检验。

2、电烙铁尽量是恒温的，普通的也可以。但是焊接的时候要注意温度别焊坏了。

3、螺丝刀大部分是用内六角的，具体型号根据实际使用的螺丝来选购。

4、飞控接收机建议单独稳压模块供电，用集成的话最好用万用表测一下稳压效果。

5、螺旋桨可以适当的做一下静态平衡，这样飞起来会更稳定（静态平衡：用一个比较光滑的圆柱体穿过螺旋桨中间的孔，看一下螺旋桨两边的平衡度，尽量两边能配平衡）。

6、试飞找人少空旷的地方，免得万一出现问题不会造成重大人员财物损失。

7、多看说明书。

看完以上是不是有心动的感觉了呢，想要自己动手折腾一个属于自己的无人机？前几篇对所有部件都有介绍。