“无人直升机”的秘密——动力篇

上一篇文章介绍了单旋翼无人机旋翼部分，今天小编给大家带来单旋翼油动无人机动力组成部分。

目前市场上无人机的动力主要为电动和油动两大主体，双方在各领域的应用上也发挥着不同的优势，我司研发生产的无人机产品均为油动机，其发挥的优势是电动机不可比拟的，在动力方面尤为突出。

动力篇

一、发动机

发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。

1发动机参数

以我司的油动单旋翼发动机为例。其油动单旋翼无人机搭配了一款125cc双杠水冷发动机。

① 最大功率：9Kw

② 转速：8000+r/min，稳定工作状态下为8500r/min

③ 最大起飞重量：48.5kg

④ 压缩比：6.1

2动力成本

① 电动多旋翼的电池 2500~3000 元左右一组。理论上的电池寿命是300 次，在实际快充快放的情况下可使用 80~100 次左右，综合下来的动力成本平均每亩地在 2 元左右 / 亩。

② 油动单旋翼的发动机，市场价格在5000元左右，动力成本在0.5元左右/亩，发动机寿命相在300-500小时左右，需要及时进行更换。

③ 油动多旋翼的发动机，多为DLE与DLA发动机。其价格在5000~10000元左右，动力成本在1.5元左右/亩，但发动机寿命相对短，在200小时左右，需要及时更换。

3载重、续航、效率

① 电机有效载荷一般在5-15L，续航时间一般在8-10分钟，每架次后，换药的同时更换电池，日作业面积理论上为200-400亩。

② 油动单旋翼有效载荷一般在15-30L，续航时间较长，载重20公斤的飞机一天大约作业500-800亩。

二、发电线圈

发点线圈原理并无特殊，只是一般的磁电机。带线圈的转子在定子的磁场中转动，磁力线被切割就产生电流，产生的电流通过整流、稳压再到蓄电池或其他耗电元件。

1发电线圈参数

我司无人直升机产品均配备机载发电系统，全自主发电，可供机载电子设备正常用电需求，由此达到电力源源不断的目的，确保飞机各项设备正常运行。

① 发电机功率：180

② 发电电压：14V

③ 发电电流：1.2A

小科普： P=VI I=P/V

P —功率，单位：瓦

V —电压，单位：伏特

I —电流，单位：安培

三、离合器

离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在发动机上方。离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。离合器是机械传动中的常用部件，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力，对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底，调节和修理方便，外廓尺寸小，质量小，耐磨性好和有足够的散热能力。