无人机上GPS的冷启动、温启动和热启动介绍

对于无人机上的GPS,多种启动方式的概念还很模糊,冷启动、热启动、温启动各种专业术语铺天盖地,使得许多用户眼花缭乱。

我们简单从定义上了解一下几种GPS启动的方式,GPS开机启动分为冷启动、温启动、热启动三种。 

无人机上GPS的冷启动、温启动和热启动介绍

冷启动是指在一个陌生的环境下启动GPS直到GPS和周围卫星联系并且计算出坐标的启动过程。以下几种情况开机均属冷启动:

1、初次使用时;

2、电池耗尽导致星历信息丢失时;

3、关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。

也就是说冷启动是通过硬件方式的强制性启动,因为距离上次操作GPS已经把内部的定位信息清除掉,GPS接收机失去卫星参数,或者已经存在的参数和实际接收到卫星参数相差太多,导致导航仪无法工作,必须从新获得卫星提供的坐标数据,所以说比如GPS从地库里启动导航百分百算冷启动,这也是从地库出来搜星时间长的原因。

冷启动时间比较长,像NEO-6M模块,冷启动时间一般要1~5分钟。正点原子的S1216模块能做到30秒。

热启动是指在上次关机的地方没有过多移动启动GPS

温启动是指距离上次定位时间超过2个小时的启动,搜星定位时间介于冷启动和热启动之间。

如果你前一日使用过GPS定位,那么次日的第一次启动就属于温启动,启动后会显示上次的位置信息。因为上次关机前的经纬度和高度已知,但由于关机时间过长,星历发生了变化,以前的卫星接受不到了,参数中的若干颗卫星已经和GPS接收机失去了联系,需要继续搜星补充位置信息,所以搜星的时间要长于热启动,短于冷启动。

温启动的时间在25~30秒左右。

热启动是指在上次关机的地方没有过多移动启动GPS,但距离上次定位时间必须小于2个小时,通过软件的方式,进行一些启动前的保存和关闭等准备工作后的启动。热启动的时间比较短,能实现秒定。

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