无人机用大疆DJI GS Pro规划航测任务

伴随着无人机越来越火，无人机应用在行业生产中越来越多，无人机在航测上的应用节省了大量的人力成本，也节约了大量的时间，本教程就是讲解怎么用大疆新出的航测规划软DJI GS Pro来规划航测任务。

方法/步骤

从苹果的应用商店里下载 DJI GS Pro，目前只支持ios版本的，同时也要该软件是否支持所选用的无人机，因为无人机的型号在增多，软件也在不断的更新中，所以现在不列出支持的机型。

打开APP，左侧的列表是当前规划好的任务，右侧是调用的是苹果地图，在中国大陆的苹果地图也就是高德地图。我们接下来点击左下角的“新建”按钮来建立航测任务。

这时出现三个选项，我们选择中间的这个，来对一个大片区域进行航拍

我们选择地图选点，根据地图显示的画面确定航测的方位和面积。同时也是因为无人机的飞行时间一般就半小时作用，电量非常宝贵，用飞行器去定点会浪费很多电量。

（1）点击屏幕就会出现一个航测区域，手动拖拽四个定点可以改变航测的面积和形状，同时也可以手动增加拐点，让航测面积更加的灵活多样。

（2）并且在右边的菜单栏里选择好对应的云台相机。

（3）设置好任务的高度，任务的高度和拍摄的清晰度，成图的分辨率有很大的关系。

（4）大面积的时候尽量选择等时间拍照，因为能上传的航点是有限的。

点击进入右侧菜单的高级选项之中，

（1）重新设置一下航测的重叠了，一般航向和旁向重叠率是80%和70%。

（2）设置好云台俯仰角，正射影像图一般为-90°，拍摄3D立体时一般为-45°。

（3）设置好返航高度，确保返航时不会碰撞到障碍物。

这点也是最关键的一点，这时候一定要点开中国大陆这个选项，不然飞行器的位置是偏移的。会导致航测任务区域整体偏移，有一部分任务没有拍摄到。

检查任务没有问题后，点击右上角的飞机按钮，程序开始上传任务和自检，通过后就可以点击飞行了。

整个任务过程都是全自动的，包括起降，任务完成后，左边菜单的任务变成一个旗子的标志证明任务已经完成。

在地图上手动托选区域规划任务的时候一定要打开中国大陆这个按钮，不然会出现偏移。
任务区域中的拐点的坐标都是偏移的坐标，所以当接到的任务是给定的几个拐点坐标内的区域时，需要把中国大陆这个按钮关闭掉，这时候任务区域和飞行器的位置在地图上显示的都是不准确的，但是相对位置是没错的，飞行器飞行是按照真实坐标进行飞行的。