大疆消防专用热成像无人机行业应用

无人机在消防应用中经历了哪些发展阶段，有哪些使用诀窍？我们就此访谈了江苏地区无人机服务商常州赛思，分享他们在消防灭火救援工作中的宝贵经验。

赛思参与当地消防应急救援无人机现场保障工作，近两年在消防救援工作中飞行达2000多架次，在无人机应用于消防指挥部署上积累了深厚的经验，并且经历了消防无人机从可见光到热成像再到双光热成像的过程。对每种挂载的应用场景和强弱项，赛思都有深刻的理解。

如何抢占灭火先机

据赛思介绍，在一个典型的消防救援中，指挥中心接到报警后会调配离现场最近的辖区中队出警。消防中队到场后的第一个任务并非马上实施扑救，而是要进行侦查，将现场情况反馈给指挥中心。

火灾可能随时发生变化，消防人员需要根据火灾的大小和蔓延情况评估是否需要增援，了解是否有人员被困，需要什么样的特种装备，以及定位水源。

一台消防车储存的水量仅为3吨左右，在5分钟内就会耗尽，只够扑救小型火灾，所以消防员需要在现场寻找水源补给。

城市消防水源一般来自消防栓，而在郊区或农村，需要寻找附近的天然池塘或者河流。这时候，无人机能起到快速获取现场信息的重要作用。

消防员携大疆无人机赶赴火灾现场

小型无人机操作简单，携带方便，起飞准备可在半分钟内完成，起飞后马上能够扫描附近几公里内的情况，对于侦查火情和定位水源起到了很大的帮助。找到水源后，供水车辆在水源补给处抽水，用水管接到消防车，然后开始灭火。

由于应用效果显著，近年来，消防部队对无人机技术的重视程度逐渐提升。以江苏省为例，基层消防大队和中队基本上配备了精灵系列等小型无人机。

在火灾中，扑救难度最大的是化工厂与化工仓库。大量易燃易爆、有毒物资集中储存，影响区域大、火势难控制、危险性高。

在没有无人机之前，评估火情非常困难。侦查火情需要依靠消防战士以血肉之躯深入火场，人员风险非常高。而可见光无人机的应用局限于视野良好的日间环境，在浓烟、建筑遮挡或夜间时，消防人员需要热成像相机辅助现场侦查与指挥。

热成像相机将热辐射转化为可视图像，能直接反映观测区域的温度差异。在大型火灾中，火源隐藏在建筑、储存罐、管道之间、并被烟雾遮挡，使用热成像相机能穿透遮挡，通过温度差异直接定位火源。这一特性使其成为理想的消防侦察与指挥工具。

禅思XT的热成像画面

在2016年4月某化工仓储发生大型火灾，赛思携刚面世不久的禅思XT热成像相机参与扑救支援。这是禅思XT相机的首次消防实战应用。在可见光图片中仅能显示大片浓烟和储存罐间的火光，而热成像画面则能清晰显示起火点，以及温度过高的储存罐。

依据禅思XT提供的精准信息，消防人员架设水炮对过热的储存罐进行冷却，并通过无人机热成像持续监控效果，调整冷却方案，防止火势的进一步蔓延。

禅思XT2呈现的双光融合画面

禅思XT2是大疆与热成像领导者FLIR今年推出的第二代热成像相机。相机集成了热成像和4k可见光，性能有了显著提升。

XT2可同时显示热成像与可见光，随时切换查看想要的画面。之前需要双光时，要飞两台无人机或用双云台牺牲部分续航时间才能达到，现在用经纬M200系列搭载一部XT2相机就能做到。更重要功能的是禅思XT2支持FLIR MSX（多光谱动态成像）技术，将可见光和热成像融合在一起，让图像更清晰，更容易解读。

MSX图像增强技术

由于单一的热成像只体现温度差异，不能像可见光一样显示材质、色彩和深度，在温度相近的场景下难以解读图片信息。而可见光和热成像融合后，明显提升了画面可视性。

赛思表示，普通热成像画面的解读存在一定技术门槛，需要培训和长期实战经验的积累。在基层消防单位，由于消防战士定期复员和转业，无人机操作方面的专业技术人员容易出现断层，不利于高技术设备的普及。

禅思XT2的推出解决了这一问题。以上视频在今年3月的一次消防救援中拍摄，赛思使用XT2参与消防救援。从左侧可见光画面可观测到现场风向，右侧融合画面中可以清晰分辨火源和建筑轮廓，关键信息变得更加直观和易于获取。

禅思XT2的出现降低了热成像的使用门槛，为基层消防单位提供更强大的工具。

灭火战术对于消防工作非常重要。每次实战后，消防部门都需要对灭火救援行动进行战评，积累经验，提升指挥水准。

使用PC地面站专业版获得的某地灾后正射影像，为消防部门复盘了现场起火点，蔓延方向，过火面积以及首批救援力量、增援力量、高喷车与供水车的布置。

每次扑救结束后，赛思会使用PC地面站专业版和精灵等小型无人机给火灾现场进行二维建图。建图能清晰反映火场环境、火源位置、水炮架设位置等关键信息。

与地图和建筑结构图相比，现场建图更加清晰直观，易于标注、保存和演示讲解，对于预案制定和战术优化工作提供了完整的信息。

赛思通过最新无人机技术的应用为本地消防事业做出了巨大贡献。从解决“飞上去看一下”的需求，到定位隐藏火源与协助指挥，无人机的发展逐步帮助消防行业解决核心信息获取问题。