植保无人机常见故障及处理方法

在这里给大家分享一些农业植保无人机日常使用时会遇到的几个故障及处理方法。

1、农业植保无人机出现GPS长时间无法定位的情况：

首先，冷静下来等待，因为GPS冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转，可能是因为GPS天线被屏蔽。GPS被附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空旷的地域，看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离太长，或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。

你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位，可能是GPS自身性能出现问题，你就需要拿去给专业的农业植保无人机维修人员处理。

2、飞机在自动飞行时偏离航线太远问题：

首先，用手机定位打点测绘，手机定位不准，飞行的时候就会差很多。其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞。最后，可以选择用飞机GPS测绘，或者打点器。

3、植保机突然失控

遇到机器失控，需要迅速把无人机的飞行模式改为手动。因为这样做就断了机器和GPS的联系，如果是GPS模块出现问题，这样做是最合适的。

模式切换后可以迅速取得对飞机的控制，这时候不要急着把飞机降落，要先加大油门，拉高飞机，在空中纠正飞机的姿态，寻找合适的降落地点，慢慢下落，直到安全着陆。

4、植保机控制电源打开后，地面接收不到无人机数据

可以检查连线接头是否松了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控；以上只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。

5、农业植保无人机控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据：

检查是否连线接头松动了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控，其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可以连上通讯

6、电池短路：

这种情况往往发生在电池焊线维护植保机和运输过程中，短路会直接导致电池打火或者多旋翼植保植保机起火爆炸，当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时，特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极，另外运输多旋翼植保植保机电池的过程中，较好的办法是，没个电池都单独套上自封袋并置于防爆箱内，防止因运输过程中，因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路或破皮而短路。