#慧飞课堂#植保无人机作业技术规范

无人机飞防是近几年发展起来的新兴植保作业方式。作为精准施药设备，植保无人机提高了我国机械化施药作业面积，提高了农药利用率，而且具有作业效率高、地形适应能力强、作业安全的特点。

但是，当前的植保无人机行业还处于发展的初期，植保无人机作业也存在着作业不规范、易产生飘移药害等情况。因此，慧飞学院结合植保无人机的相关特点，制定了以下的技术规范建议。

植保无人机的作业效果，与药剂、施药器械及作业参数、气象条件、防治时机、抗性情况等息息相关，只有在各个方面做到规范操作后，才能真正保障作业效果，避免产生药害。下面我们将以MG系列植保无人机为例，进行相关规范要求的介绍。

植保无人机作业效果综合影响因素

1.飞防药剂选用与配置
无人机飞防作业采取的是低容量喷雾方式作业，具有雾滴小、用药少的特点。特殊的作业方式也使其在用药、剂型、作用方式选择方面与其他植保机械有一定不同。
（1）剂型 
飞防植保都是使用喷雾方式进行作业，并且喷雾粒径较小，所以不能选用粉剂类剂型，应选用水基化剂型，如水乳剂、微乳剂、乳油、悬浮剂、水剂等。可湿性粉剂、可溶性粉剂有可能造成堵喷头、水泵寿命缩短等情况。

（2）毒性

飞防药剂因为稀释比例低，所以不能使用剧毒及高毒农药，否则将有可能导致人员中毒。以下高毒及剧毒农药切不可用作飞防植保药剂，如甲拌磷、对硫磷、久效磷、杀虫脒、克百威、甲胺磷、灭多威等。

（3）作用方式

由于无人机飞防飞行速度较快，用药量较少，作物体表上不可能每个部位都能黏到药剂，所以如果药剂没有较强的内吸作用，势必造成“漏网之鱼”，所以应首先选择内吸性药剂。内吸性药剂是指使用后可以被植株吸收，并可传导运输到其他部位组织，使害虫吸食或接触后中毒死亡的药剂。

（4）药剂配置规范

配药人员应在穿戴防护设备齐全的前提下，按照二次稀释法的操作要求，在开阔的空间进行配药。禁止在密闭空间、下风向等情况下进行配药，否则将可能造成人体中毒。需要注意的是，部分植保队会使用一次性塑料薄膜手套，这种手套没有弹性且耐用性和适用性也比较差，无法保障配药人员安全。应使用质量较好的丁腈橡胶手套，不仅耐用性好，而且不渗透耐腐蚀。

2.
作业气象

植保无人机作业高度较高且雾滴粒径较小，药液易产生飘移与蒸发，所以气象条件对于飞防作业影响较大。

（1） 风力

风力对于雾滴的沉积与飘移具有重大影响，2 级以内的微风有利于雾滴沉积且飘移距离较小，3 级以上风速会造成雾滴沉积减少且雾滴飘移增加。所以植保无人机应在三级以内风速作业，以避免产生飘移问题。除草剂作业为避免产生飘移药害，应尽量在 2 级以内风速作业。

杀虫杀菌作业：应在 3 级以内风速作业。

除草剂作业：应在 2 级以内风速作业。

下表为不同直径雾滴由 3 米高度在不同风速下自由落地的飘移距离。

（2）风向

因为雾滴会随风飘移，所以植保无人机下风向空气当中将会存在农药成分，并且喷洒实际区域也会因为风速的大小而产生变化。植保无人机作业过程中因紧密关注风向变化并做到以下几点：

A. 作业人员禁止处于植保无人机下风向，避免农药中毒。

B. 注意作业区域下风向是否存在对药物敏感的动植物，避免产生飘移药害。

C. 如进行除草或其他敏感作业，应在田块下风向边缘区域设置安全隔离区，避免药液飘移到相邻地块产生药害。

（3）温度与湿度

温度对于药液的效果至为重要，低温有可能导致药效不佳，0℃ 以下的低温甚至有可能产生药害。而温度较高，将造成药液蒸发加快，雾滴的沉积量极少。因为不同药剂的温度特性相差较大，所以农药适应的温度差异也较大，但总体应在 15 – 30℃ 之间进行作业。应禁止在 0℃ 以下、35℃ 以上进行作业。

湿度较低会导致雾滴的蒸发加剧，所以在湿度较低区域作业应避免在高温时段作业，以降低药液蒸发。实验发现，由于蒸发，100μm 雾滴在 25℃ 、相对湿度 30% 的情况下，移动 75 厘米后尺寸会减少一半。应避免在温度 30℃ 以上、湿度 40% 以下区域作业。如在湿度较低区域作业应稍提高亩用量、增大雾滴直径，以降低雾滴蒸发。
3.
作业参数

植保无人机是将药液最终喷洒到作物的植保器械，为保障植保作业效果，应保障雾滴喷洒均匀、分布面积更广、具有一定沉积量。

（1） 高度

根据压力式扇形喷嘴中间多两侧少的特性，相邻喷嘴应保持喷幅 30% 以上重叠才能保障喷洒均匀， MG 系列植保无人机应保持相对作业高度在 1.8 – 2米 范围内。高度过高将造成药液飘移与蒸发加剧，过低则造成漏喷。

特殊情况：

易倒伏作物（如茭白、未晒田的早稻等）：2 – 2.5 米

地面风沙较多（新疆等沙漠化地区）： 2.3 – 2.5 米

靶标在作物中下部（如二化螟、红蜘蛛、褐飞虱）： 1.6 – 1.8 米

风力达到3级风时（小树枝摇晃）： 1.6 – 1.8 米

（2） 速度

作业速度会影响雾滴穿透性、飘移性，随着作业速度的提高穿透性将会降低，雾滴在作物中下部的沉积减少，而雾滴的飘移将会增加。如水稻、小麦等大田作物，视病虫害情况不同作业速度在 4 – 6 米之间；玉米高粱等高杆作物在中后期进行作业时，根据作物高度情况，速度应控制在 3 – 4 米之间。

下图是 MG-1S 以不同飞行速度对 70 厘米高玉米进行作业的雾滴分布分析，其中药剂、亩使用量、行距等条件完全相同。

从上面的分析数据可见，随着飞行速度的增加，雾滴的整体沉积率迅速下降。

以水稻、小麦等大田作物为例：

早期预防性作业： 5 – 6 米/秒

正常作业： 4 – 5 米/秒

病虫害危害较重： 3.5 – 4 米/秒

玉米、茶树等高杆或密集作物：

早期预防性作业： 4 – 5 米/秒

中期预防性作业： 4 – 4.5 米/秒

中期病虫害危害较重：3 米/秒

需要注意的是，触杀及胃毒类杀虫剂、保护性杀菌剂应保证雾滴在作物中下部的沉积量，适当减小雾滴粒径、降低作业速度才能够保障作业效果良好。内吸性杀虫剂、杀菌剂对中下部雾滴的沉积覆盖要求比触杀类药剂要低一些，因为作物可通过内吸而达到全株着药的效果。

（3） 行距

行距应与有效喷幅等同，才不会出现重喷与漏喷问题。行距大于喷幅会出现漏喷，反之则会出现重喷。MG 系列植保无人机喷幅与飞行高度、飞行速度密切相关，当高度在 1.5 – 2.5 米之间时，高度越高喷幅越宽；当飞行速度在 3 – 5 米/秒之间时，飞行速度越快喷幅越宽。

所以作业行距的设置应根据作业高度、飞行速度的实际情况进行调整。当MG 系列植保无人机作业高度在 1.8 – 2 米之间，两侧喷嘴的喷洒雾场能够得到有效重叠，是比较推荐的作业高度。作业速度需要根据作物、病虫害的综合情况进行选择，越高越密集的作物应降低作业速度，最常见的作业速度在 3 – 6 米/秒范围。